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“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组成、工作原理，以及北斗系统在各个方面的应用和发展等情况吗？翻开这本书，你将找到每个问题的答案。

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  第一章　卫星导航系统的产生与发展/1
  人们如何导航/6
  导航技术/8
  第一颗人造卫星/12
  著名的“反向观测方案”/13
  什么是卫星导航/15
  卫星导航的特点/16
  GNSS“俱乐部”/17
  中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗/18
  BDS产生的背景/20
  BDS的建设进程/22
  BDS未来可期/24
  第二章　北斗卫星导航系统的组成/25
  BDS的卫星星座/26
  星间链路/30
  北斗卫星的发射/31
  运载火箭/32
  北斗卫星的寿命/37
  北斗卫星的频率/40
  北斗卫星的载荷/44
  星载原子钟/45
  地面控制部分/50
  北斗用户部分/51
  第三章　北斗卫星导航系统是如何工作的/53
  BDS工作原理/54
  功能比拼/59
  BDS的性能/60
  BDS可提供的服务/61
  RNSS——卫星无线电导航服务/62
  SMS——短报文通信服务/63
  SAR——国际搜救服务/65
  SBAS——星基增强服务/66
  PPP——精密单点定位/67
  第四章　北斗卫星导航系统的民用/69
  大众应用/70
  智慧物流/83
  智能交通运输/84
  北斗授时/88
  北斗与5G /93
  精准农业/95
  工程测量/103
  第五章　北斗卫星导航系统军事应用/106
  单兵导航/109
  精确制导武器/111
  军事后勤保障/115
  搜索救援/123
  第六章　北斗卫星导航系统安全/125
  卫星导航信号干扰/128
  卫星导航信号欺骗/134
  卫星导航安全与对抗/138
  第七章　北斗卫星导航系统的发展/139
  北斗三号主要功能/143
  北斗综合PNT体系/145
  后记/148