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高动态飞行自组织网络群智能路由技术


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高动态飞行自组织网络群智能路由技术
  • 书号：9787030626431
    作者：王庆文
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：122
    字数：171000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2019-10-01
  • 所属分类：航空/航天
  • 定价： ￥90.00元
    售价： ￥71.10元
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飞行自组织网络是一种以无人机为节点的自组织网络。本书针对飞行自组织网络高动态拓扑导致链路频繁断开的问题，系统研究运用蚁群算法、布谷鸟算法优化飞行自组织网络路由协议的方法，提出基于群智能算法的飞行自组织网络路由协议，并阐述基于网络模拟器NS-2的飞行自组织网络仿真平台的构建步骤和方法。
飞行自组织网络是一种以无人机为节点的自组织网络。本书针对飞行自组织网络高动态拓扑导致链路频繁断开的问题，系统研究运用蚁群算法、布谷鸟算法优化飞行自组织网络路由协议的方法，提出基于群智能算法的飞行自组织网络路由协议，并阐述基于网络模拟器NS-2的飞行自组织网络仿真平台的构建步骤和方法。
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    《博士后文库》序言
    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 研究背景与意义 1
    1.2 飞行自组织网概述 3
    1.2.1 FANETs结构 3
    1.2.2 FANETs的特点 4
    1.2.3 FANETs的应用 6
    1.3 FANETs路由技术概述 8
    1.4 FANETs路由协议分类及研究现状 10
    1.4.1 基于拓扑的路由协议 10
    1.4.2 基于群集的路由协议 12
    1.4.3 基于位置的路由协议 12
    第2章 一种基于双信道的FANETs蚁群路由协议 15
    2.1 引言 15
    2.2 蚁群路由算法相关研究 15
    2.2.1 蚁群算法原理 15
    2.2.2 Adhoc网络中的蚁群路由协议 17
    2.3 一种基于双信道的FANETs蚁群路由协议 19
    2.3.1 双信道环境实现 19
    2.3.2 信息素更新 20
    2.3.3 链路稳定度 20
    2.3.4 选择策略 21
    2.4 仿真分析 21
    2.4.1 仿真环境 21
    2.4.2 性能评价指标 22
    2.4.3 仿真结果 22
    2.5 小结 25
    第3章 面向双信道FANETs高稳定性蚁群路由协议研究 26
    3.1 引言 26
    3.2 相关研究 27
    3.2.1 多接口多信道技术 27
    3.2.2 蚁群优化路由算法 27
    3.2.3 FANETs中的蚁群路由算法研究现状 29
    3.3 双信道条件下的高稳定性蚁群优化路由算法 30
    3.3.1 双信道联合优化模型 30
    3.3.2 基于节点和链路移动性预测的稳定性评价机制 31
    3.3.3 断裂链路预测及信息素调整机制 34
    3.4 双信道条件下的稳定性蚁群路由协议实现 35
    3.4.1 Hello消息和邻居链表 35
    3.4.2 杂交前向蚂蚁 36
    3.4.3 杂交后向蚂蚁 37
    3.4.4 双信道下的信道联合优化实现流程 37
    3.5 仿真与分析 39
    3.5.1 仿真模型 39
    3.5.2 在简单蚁群优化算法中分别使用每种改进的方法的仿真 40
    3.5.3 蚁群优化算法中综合使用每个改进的方法的仿真 42
    3.6 小结 52
    第4章 一种FANETsQ学习蚁群路由算法研究 53
    4.1 引言 53
    4.2 FANETsQ学习稳定蚁群路由算法 53
    4.2.1 信息素更新 53
    4.2.2 链路稳定度 54
    4.2.3 选择策略 55
    4.3 SACRQ实现 55
    4.3.1 链路稳定性维护 55
    4.3.2 路由发现 56
    4.4 仿真分析 56
    4.4.1 仿真环境 56
    4.4.2 性能评价指标 57
    4.4.3 仿真结果 58
    4.5 小结 63
    第5章 基于布谷鸟搜索算法的FANETsQoS路由协议研究 64
    5.1 引言 64
    5.2 相关研究 64
    5.2.1 FANETs中的QoS路由算法定义与分类 64
    5.2.2 FANETs中群智能路由算法研究现状 65
    5.3 AOMDV路由协议存在的问题及定义 66
    5.4 基于布谷鸟搜索算法的FANETsQoS路由算法 67
    5.4.1 基本布谷鸟搜索算法 67
    5.4.2 链路质量度量 70
    5.4.3 路由度量标准及适应值函数 72
    5.5 FQMRA协议实现 73
    5.5.1 RREQ分组、RREP分组、邻居表和路由表结构 73
    5.5.2 路由发现 75
    5.6 仿真分析 76
    5.6.1 系统模型 77
    5.6.2 结果和分析 77
    5.7 小结 83
    第6章 基于NS-2的FANETs仿真平台构建 84
    6.1 初识NS-284
    6.1.1 NS-2的起源 84
    6.1.2 NS-2的原理 84
    6.1.3 NS-2的功能 85
    6.2 安装NS-2 86
    6.2.1 Fedora 10系统安装NS-286
    6.2.2 Cygwin安装NS-2 105
    6.3 GDB调试NS-2 107
    6.3.1 GDB常用命令 107
    6.3.2 断点的管理 109
    6.3.3 设置观察点 109
    6.4 用NS-2进行网络仿真的步骤 110
    第7章 总结和展望 111
    7.1 本书的主要创新点 111
    7.2 工作展望 112
    参考文献 113
    编后记 123
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