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自动控制原理


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自动控制原理
  • 主审：武峻峰
  • 书号：9787030174222
    作者：孙晓波 李双全 王海英
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：360
    字数：440000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2006-08-13
  • 所属分类：0808 自动化
  • 定价： ￥85.00元
    售价： ￥85.00元
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　　本书系统地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制理论部分。全书共分8章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析与综合等。每章后面介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，并提供一定数量的习题。
　　本书可作为高等院校自动化、测控技术、电气工程及通信等专业的本科教材或主要参考书，也可供控制工程领域的专业技术人员自学和参考。
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目录

  • 前言
    第1章 概论
    1.1 自动控制理论的发展历史
    1.2 自动控制系统的基本控制方式
    1.3 控制系统的分类
    1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求
    习题
    第2章 控制系统的数学模型
    2.1 控制系统的运动方程式
    2.2 传递函数
    2.3 控制系统的方框图及其简化
    2.4 信号流图
    2.5 脉冲响应
    2.6 非线性运动方程的线性化
    2.7 应用Matlab建立控制系统的数学模型
    习题
    第3章 线性系统的时域分析
    3.1 典型输入信号
    3.2 一阶系统的时域分析
    3.3 二阶系统的时域分析
    3.4 高阶系统的时域分析
    3.5 线性系统的稳定性与稳定判据
    3.6 反馈系统的稳态误差
    3.7 顺馈控制的误差分析
    3.8 基于Matlab的控制系统的时域分析
    习题
    第4章 根轨迹法
    4.1 根轨迹的概念
    4.2 绘制根轨迹的基本规则
    4.3 控制系统的根轨迹分析
    4.4 用Matlab绘制根轨迹图
    习题
    第5章 线性系统的频域分析
    5.1 频率响应及其描述
    5.2 开环系统的幅相频率特性
    5.3 开环系统的对数频率特性
    5.4 频域稳定性分析
    5.5 频率指标与时域指标的关系
    5.6 Matlab在频域分析中的应用
    习题
    第6章 控制系统的综合与校正
    6.1 线性系统校正的概念
    6.2 超前校正参数的确定
    6.3 迟后校正参数的确定
    6.4 迟后-超前校正参数的确定
    6.5 期望频率特性校正参数的确定
    6.6 反馈校正参数的确定
    6.7 PID控制规律分析
    6.8 基于Matlab的控制系统设计
    习题
    第7章 非线性控制系统分析
    7.1 非线性系统的数学描述
    7.2 描述函数法
    7.3 相平面法
    7.4 利用非线性特性改善控制系统的性能
    7.5 Simulink在非线性控制系统中的应用
    习题
    第8章 线性离散系统的分析与综合
    8.1 采样过程与信号保持
    8.2 Z变换
    8.3 脉冲传递函数
    8.4 线性离散系统的稳定性分析
    8.5 线性离散系统的时域分析
    8.6 线性离散系统的综合
    8.7 Matlab在离散系统中的应用
    习题
    参考文献
    附录A 拉普拉斯变换表
    附录B Z变换表
    附录C 控制系统工具箱
    附录D Simulink仿真系统模块库
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