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微型计算机控制系统分析与设计


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微型计算机控制系统分析与设计
  • 书号：7030016394
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：382000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：TP2 自动化技术及设备
  • 定价： ￥12.70元
    售价： ￥10.03元
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内容简介
本书是“电子计算机应用系列教材”之一，主要介绍微型计算机控制系统的构成原理、性能分析和设计方法，其中包括时域分析、频域分析和数字仿真等，用经典方法和状态空间法设计微机控制系统，还阐述了自适应控制系统和模糊控制系统的原理和设计．最后介绍了系统实现的有关问题，并附有实例．
本书可供高等院校自动控制、计算机应用专业和其他有关专业的高年级学生和研究生学习，也可供有关科研、生产单位作为相应专业的培训教材．
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目录

  • 第一章 概述
    1.1 计算机控制系统的基本特点
    1.2 计算机控制系统的分类
    1.3 微型计算机控制系统的基本结构与组成
    第二章 微型计算机控制系统分析
    2.1 分析基础
    2.2 采样控制系统的时域分析
    2.3 采样控制系统的频域分析
    习题
    第三章 微型计算机控制系统的数字仿真
    3.1 概述
    3.2 连续部分的数字仿真
    3.3 数字控制器的仿真
    3.4 仿真程序Ⅰ
    3.5 仿真程序Ⅱ
    习题
    第四章 单输入单输出微型计算机控制系统的设计
    4.1 概述
    4.2 数字控制器的物理实现条件
    4.3 用双线性变换法设计数字控制器
    4.4 数字PID调节器
    4.5 无纹波响应的微型计算机控制系统的设计
    4.6 连续控制系统控制器的离散化
    习题
    第五章 用状态空间法设计微型计算机控制系统
    5.1 概述
    5.2 极点配置设计法
    5.3 观测器设计法
    5.4 数字线性最优调节器
    习题
    第六章 自适应控制系统
    6.1 概述
    6.2 系统辨识与参数估计
    6.3 自校正调节器
    6.4 冷连轧机卷取张力的自适应控制系统
    习题
    第七章 模糊控制系统
    7.1 概述
    7.2 模糊集合的基本概念
    7.3 模糊关系
    7.4 模糊推理
    7.5 模糊控制器设计
    7.6 浮选过程模糊控制系统
    习题
    第八章 微型计算机控制系统的实现
    8.1 概述
    8.2 量化效应
    8.3 字长的选择
    8.4 微型计算机位置控制系统
    习题
    附录
    A z变换表
    B 矩阵求逆公式
    C 求解离散黎卡提方程的BASIC程序
    D 递推最小二乘法公式推导及初始条件的说明
    E 巴塞伐定理
    参考文献
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