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广义预测控制——理论及其应用


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广义预测控制——理论及其应用
  • 书号：7030068041
    作者：王伟
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：32
  • 页数：0
    字数：162000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：1998/6/12
  • 所属分类：TP2 自动化技术及设备
  • 定价： ￥12.00元
    售价： ￥9.48元
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内容简介
本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、工业应用等诸方面描绘了广义预测控制的全貌。全书共分八章。第一章为引言。第二、三章分别介绍了广义预测控制的机理、方法和控制算法。第四章将单变量广义预测控制推广到多变量系统。第五章介绍了广义预测控制面向实用的多样化发展。第六章介绍了非线性系统的广义预测控制。最后两章为应用实例和发展前景。本书是国内广义预测控制方面的第一本专著，内容深入浅出、有机结合，取材新颖、广泛，理论联系实际。所给出的七个实例展示了广义预测控制在工业及其它领域的应用价值。
本书适宜于从事计算机控制专业的广大科技人员阅读，也可供高等院校相应专业的高校师生参考。
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目录

  • 前言
    第一章 概论
    1.1 引言
    1.2 预测控制的基本原理
    1.3 参数自适应控制的基本原理
    第二章 广义预测控制的基本方法
    2.1 广义预测控制的基本方法
    2.2 Diophantine方程的递推求解
    2.3 广义预测自适应控制算法
    2.4 广义预测控制方法的参数选择
    2.5 广义预测控制的扩展和解释
    2.6 广义预测控制的稳定性和鲁棒性
    2.7 简单广义预测控制算法
    第三章 广义预测控制的直接算法
    3.1 广义预测控制的直接算法
    3.2 改进的广义预测控制直接算法
    3.3 简单广义预测控制直接算法
    3.4 具有稳定性的广义预测控制直接算法
    第四章 多变量系统的广义预测控制
    4.1 多变量系统的广义预测控制
    4.2 多变量系统广义预测控制的直接算法
    4.3 具有解耦设计的多变量系统广义预测控制
    第五章 广义预测控制在应用中的发展
    5.1 性能指标加权的广义预测控制
    5.2 极点配置广义预测控制
    5.3 具有PID结构的广义预测控制
    5.4 变结构广义预测控制
    5.5 基于状态方程模型的广义预测控制
    第六章 非线性系统的广义预测控制
    6.1 基于Hammerstein模型的广义预测控制
    6.2 基于Hammerstein模型改进的广义预测控制
    6.3 基于Laguerre模型的广义预测控制
    6.4 具有输入输出幅值受限的广义预测控制
    6.5 基于神经网络的广义预测控制
    第七章 广义预测控制的应用实例
    7.1 镀锌板生产过程的广义预测控制
    7.2 工业锅炉的加权广义预测控制
    7.3 热交换器的广义预测控制
    7.4 飞机机翼振颤的广义预测控制
    7.5 环境实验箱的多变量广义预测控制
    7.6 机器臂极点配置的广义预测控制
    7.7 手术麻醉药注入的广义预测控制
    第八章 结束语
    参考文献
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