目录
- Chapter1 自律型机器人竞赛
1.1自律型机器人竞赛
1.2相扑机器人大会
1.3微型鼠竞赛大会
1.4日本微型计算机圣杯机器人竞赛
1.5三叉戟机器人竞赛大会
Chapter2 基本的电子部件
2.1电阻和电容
2.2半导体
2.3逻辑电路
2.4运算放大器
2.5机器人设计工具简介
2.6电路设计、基板设计CAD
Chapter3 H8微型计算机
3.1计算机
3.2H8-3048F单片机
3.3集成定时单元(ITU)
3.4A/D转换器、D/A转换器
3.5中断
3.6充分利用串行通信R232C端口
Chapter4 微型计算机插件板
4.1制作H8微型计算机插件板
4.2市售微型计算机插件板的选定
4.3AKI-H8用I/O插件板的制作
4.4制作快速存储器写入器插件板
Chapter5 微型计算机的开发环境
5.1必要的开发环境
5.2C语言开发环境的准备
5.3使用GCC编制H8微行计算机程序
Chapter6 机器人的嘴
6.1在LED上表示
6.2全色LED
6.3让压电蜂鸣器或扬声器发出声音
6.4液晶显示器(LCD)
6.5由扬声器发出声音
6.6在个人电脑上通过通信端口输出文字和数字
6.7用无线遥控器驱动机器人奔跑
Chapter7 机器人的五感
7.1按钮开关
7.2数字开关
7.3接触传感器
7.4由电位器模拟输入
7.5光传感器
7.6超声波传感器
7.7旋转编码器(光电编码器)
7.8回转仪传感器
7.9G传感器
7.10对人反应的传感器
7.11感压传感器
7.12PSD距离传感器
7.13在AD转换器上输入声音
Chapter8 机器人的手和脚
8.1电动机
8.2电动机驱动器
8.3电动机的控制
8.4机器人臂结构和控制
Chapter9 机器人的能量
9.1蓄电池
9.2充、放电器
9.3CPU用的5V电源电路
Chapter10 相扑机器人的制作方法
10.1机器人的构成
10.2相扑机器人的车身
10.3车板(电话卡)的安装方法
10.4吸引的方法
10.5相扑机器人臂的结构
10.6机器人的制作实例
10.7高速行走的机器人
10.8吸引型机器人的制作实例
Chapter11 直线追踪机器人的制作方法
11.1车身的制作方法
11.2驱动电动机插件板
11.3光传感器插件板
11.4安装长枪部件
11.5机器人的程序实例
Chapter12 制作小型机器人
12.1小型机器人概述
12.2小型机器人的机械结构
12.3小型机器人的回路
12.4小型机器人动作实例
12.5小型机器人的实例程序
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