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• Chapter0 基础知识
  0.1操作型机器人和自律型机器人
  0.2作为自律型机器人“眼睛”的传感器
  0.3传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人
  0.4机器人制作时使用的工具
  0.5制作机器人时使用的元器件及其购买方法
  0.6将要制作的机器人的电路图及其特点
  Chapter1 电机驱动部分的装配
  1.1需要的零部件
  1.2双电机齿轮减速器的装配
  1.3齿轮箱与履带的装配
  1.4使用遥控器进行行走测试
  Chapter2 电源与开关的装配
  2.1所需元器件
  2.25号×3电池盒的接线
  2.3电源开关与插头端子的装配
  2.4让绿色LED发光
  2.5LED不亮时
  Chapter3 障碍物传感器的装配
  3.1所需元器件
  3.2光电二极管的装配要点
  3.3红外线LED的装配要点
  3.4确定障碍物传感器的反应
  Chapter4 传感器信号的放大
  4.1所需元器件
  4.2FET(场效应晶体管)的装配要点
  4.3放大后的电流测试
  4.4三极管的装配要点
  4.5三极管放大后的电流测试
  Chapter5 继电器的动作
  5.1所需元器件
  5.2继电器与红色LED的装配要点
  5.3一边确认继电器的动作一边进行配线
  5.4障碍物传感器的灵敏度调整
  Chapter6 左右两台电机的配线
  6.1所需元器件
  6.2电机驱动用电源开关的装配要点
  6.3左右两台电机的配线
  6.4基板上配线用插头端子的安装
  6.5机器人前进时所用电路的配线
  6.6检测到障碍物时的动作电路的配线
  Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行
  7.1所需元器件
  7.2把基板和电池盒固定到机器人本体上
  7.3机器人的试运行
  附录
  1 可查取样本资料的网页
  2 本书使用的元器件清单
  3 配线核对用电路图