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内容简介
本书是建立在最优估计理论基础上，作为测量数据处理的一种新方法而撰写的．
全书共分七章，重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础，以离散时间系统为主，全面地介绍了各种滤波方法的递推公式，深入地分析了各种方法的特点，理顺了各种方法之间的区别和联系，阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用（列举了海洋船舶动态定位、组合导航、人造卫星定轨计算、弹道计算和目标跟踪以及其他问题实例），比较全面地反映了当前国内外研究卡尔曼滤波方法的现状．
本书概念明确，条理清楚，举例新颖详尽，俾使读者学以致用，可供海洋大地测量、海洋地球物理勘探以及航天、航空、航海、工业自动化等有关科技人员和大专院校师生自学参考．
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