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线性系统的（A,B）特征子空间与大系统分散控制


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线性系统的（A,B）特征子空间与大系统分散控制
  • 书号：7030039807
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：171000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
  • 定价： ￥7.60元
    售价： ￥6.00元
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内容介绍

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内容简介
本书论述了控制系统的几何理论，并用以研究大系统的分散控制。此外还以（A，B）特征子空间为基础，讨论了分散固定模分类、分散干扰解耦的相容性等一系列新课题。
本书可供高校控制论专业，计算机专业的师生阅读，也可供科研人员参考。
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目录

  • 前言
    第一章 线性系统的（A，B）特征子空间
    §1 （A，B）特征子空间
    §2 能控性
    §3 （A，B）特征子空间的结构性质
    §4 （A，B）特征子空间与（A，B）不变子空间及（A，B）能控性子空间的关系
    §5 特征结构配置
    §5.1 问题的提出
    §5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置
    §5.3 动态补偿的特征结构配置
    §5.4 一些数字例子
    §5.5 一个最小设计问题
    §6 小结
    第二章 分散控制的镇定问题
    §1 分散控制方案的提出
    §2 局部能控性
    §2.1 引言
    §2.2 v＝2的局部能控性
    §2.3 v≥3的局部能控性
    §3 分散固定模及其分类
    §4 分散信息结构的评价
    §5 分散系统的信息交换
    §6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件
    §7 小结
    第三章 分散系统的干扰解耦
    §1 问题的背景及历史
    §2 孰是孰非
    §3 分散干扰解耦的相容性
    §3.1 基本定义和性质
    §3.2 相容性概念的推广
    §4 非线性系统的分散干扰解耦
    §5 小结
    第四章 向前的一瞥
    参考文献
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