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本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用、由单传感器视觉到多传感器视觉的顺序来安排，体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点，力求具有层次性、系统性、先进性和实用性。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定。第5章至第10章是本书的重点内容，包括了作者本人近几年的全面系统的研究成果，反映了近10年来机器视觉领域的一些最新发展动向和热点领域。第11章介绍了光笔式3D坐标视觉测量系统及其在几何量测量中的应用。第12章介绍了电子稳像技术，讨论了电子稳像的几种常用方法。第13章介绍了较新颖的3D成像理论与技术，具体讲述了激光雷达3D成像和激光显微共聚焦3D成像的基本原理与应用实例。
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