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线性控制系统的能控性和能观测性

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出版社：科学出版社

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内容简介
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是怎样由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题．
书共分三章，它仅仅论述了发展得较成熟、应用得最广泛的线性系统的能控性与能观测性概念，简单地介绍了控制系统理论中直接建立在这两个概念之上的部分，并举例说明了这些理论如何用来指导工程设计的实践．

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《现代控制系统理论》小丛书总序
前言
本书数学符号
第一章时变系统的能控性和能观测性
§1 问题的提法
§2 线性系统的能控性
附录
§3 系统结构形式与能控性
§4 线性系统的完全能观测性
§5 系统结构形式与能观测性
§6 离散时间系统的能控性与能观测性
§7 时变系统能控性的例子
第二章定常系统的能控性和能观测性
§1 定常系统能控性和能观测性的判据
§2 利用若当（Jordan）范式判断能控性能观测性
§3 定常系统的标准结构
§4 系统的传递函数和能控性、能观测性的关系
§5 离散定常系统
§6 定常系统能控性和能观测性的例子
第三章能控性指标与能控性程度
§1 能控性指标与能观测性指标
§2 能控性程度
§3 能控性程度概念的应用
参考书目
后记