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内容简介
本书是瑞典Lund理工学院的“自适应控制”课程教材，由国际控制界的著名学者#str#m和他的同事Wittenmark共同撰写．本书主要讲述自适应控制的理论、设计、实现和应用．书中许多内容都是作者多年研究的成果．
全书共十三章和两个附录．前两章是概论．第三章讲述实时参数估计．第四至第六章介绍模型参考自适应系统和自校正调节器的概念、基本性质、主要算法和理论．第七章论述随机自适应控制．第八章介绍PID调节器的自动整定技术．第九章和第十章讨论增益调度控制、鲁棒高增益控制、自振荡自适应系统和变结构系统．第十一章和第十二章讲述自适应控制的实现和应用以及某些工业自适应控制器．最后一章是对自适应控制的展望．附录主要介绍调节器设计和正实传递函数的基本概念．全书附有大量的例题、仿真实验结果和习题．
本书可供高等院校自动控制、计算机科学与应用以及相近专业的学生、研究生和教师参考，也可供从事自动控制和计算机技术的有关科研人员和工程技术人员阅读．
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