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本书是“机器人创意与制作”系列之一。主要介绍组建小型机器人的方案。全书共14章，前7章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备；后7章则介绍了几种典型简易机器人的制作过程及其行走系统、传感系统的各自特点。本书的重点是使读者了解如何根据不同的运动特点，构筑基于PIC微控制器的机器人控制硬件、软件及传感系统。
本书语言通俗易懂，内容具有很强的趣味性、新颖性又不失先进性。
本书可供电子、自动控制、机电一体化、人工智能等专业的学生参考使用．也可作为广大机器人爱好者的趣味读物。

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• 第一章 机器人智能
  第二章 安装编译器
  第三章 安装EPIC软件
  第四章 CodeDesigner
  第五章 在DOS环境下编写代码、编译代码及编程
  第六章 测试PIC微控制器
  第七章 智能系统
  第八章 沃尔特的海龟机器人
  第九章 Braitenberg小车
  第十章 六足步行机器人
  第十一章 语音识别
  第十二章 机器人手臂
  第十三章 双足步行机器人
  第十四章 机器人彩色视觉系统
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