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非参数模型及其自适应控制理论

书号：7030069285

作者：
外文书名：
装帧：

开本：32
页数：0

字数：186000

语种：
出版社：科学出版社

出版时间：1998/8/4
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定价： ￥19.00元

售价： ￥15.01元

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内容简介
本书系统地介绍了作者近年来关于非线性系统非参数模型及其学习自适应控制理论的最新研究成果．第一章扼要地介绍了非线性系统自适应控制的历史和现状、自适应控制所面临的问题及不依赖受控系统参数数学模型的自适应控制的由来和发展；第二章介绍了自适应控制系统中主要的递推参数估计算法；第三章介绍了确定性系统的控制和自适应控制方面的一些工作；作为本书的理论基础，第四章给出了非线性系统的各种非参数模型；第五章讨论了若干种新型自适应控制系统的设计方法与稳定性分析；第六章提出了自适应控制系统的对称相似结构设计理论的初步构想；第七章讨论了基于非线性系统的各种非参数模型的直接自适应预测控制设计问题及有关结果．
本书可供从事自动控制、系统科学、经济控制、应用数学方面的科研及工程技术人员和高校有关专业的大学生、研究生、教师阅读和参考．

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第一章概述
§1.1 非线性系统自适应控制的现状
§1.2 自适应控制系统所面临的问题及不依赖于受控系统参数数学模型的控制系统的发展和现状
第二章递推参数估计
§2.1 在线估计方案
§2.2 对参数线性的时不变参数估计算法
§2.3 对参数线性的时变参数估计算法
§2.4 非线性系统参数估计的投影算法和递推最小二乘算法及其改进形式
第三章确定性线性系统的自校正控制基础
§3.1 引言
§3.2 线性确定性系统的控制
§3.3 线性确定性系统的自适应控制
§3.4 预测控制与自适应预测控制
§3.5 非线性确定性系统的自适应控制
第四章非线性系统的非参数模型
§4.1 引言
§4.2 紧格式线性化
§4.3 偏格式线性化
§4.4 全格式线性化
§4.5 小结及有待进一步研究的问题
第五章非参数模型的学习自适应控制
§5.1 引言
§5.2 基于紧格式线性化的非参数模型学习自适应控制的设计和稳定性分析
§5.3 基于偏格式线性化的非参数模型学习自适应控制
§5.4 基于全格式线性化的非参数模型学习自适应控制
§5.5 小结及有待于进一步研究的问题
第六章自适应控制系统的对称相似结构理论初步
§6.1 引言
§6.2 自适应控制系统对称相似结构的定义及原则
§6.3 参数模型自适应控制
§6.4 非参数模型学习自适应控制
§6.5 具有对称相似结构的自适应控制系统的有效性和“优越性”
§6.6 仿真比较研究
§6.7 小结及有待于进一步研究的问题
第七章非线性系统基于非参数模型的直接自适应预测控制
§7.1 引言
§7.2 基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制
§7.3 基于偏格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制
§7.4 基于松紧形式全格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制
§7.5 小结及有待进一步研究的问题
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