本书是塞尔维亚天体力学家、地球物理学家与气候学家米卢廷·米兰科维奇关于冰期天文理论最完整的著作，全书包括6个部分23章127节，围绕地球上长周期气候变化问题，对行星运动及其相互摄动、地球的转动、地球极移问题、地球日照及其变化、地球气温与日照的计算、冰期及其机理展开研究。阐明了行星轨道参数长期变化的幅度与周期，以及由此引起的百万年以来地球上冰期—间冰期交替变化的规律。本书融天体力学、热力学、气象气候学和地质地理学于一炉，为学界公认的第四纪环境变化研究的科学宝典。
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中文版序
序言
前言
与本书主题相关的作者文献
第一部分 行星绕日运动及其相互摄动
第一章 牛顿万有引力定律 3
§1.开普勒定律 3
§2.由开普勒定律导出万有引力定律 8
第二章 天体力学的两体问题与行星不受摄日心运动 14
§3.问题陈述 14
§4.质心积分 14
§5.行星不受摄日心运动微分方程的两个向量积分 15
§6.两个向量积分的几何解 18
§7.已得积分的其他形式 21
§8.第6标量积分 22
§9.不受摄运动方程全积分的最终向量形式 24
§10.简化为两体问题的卫星问题 27
§11.向量要素与椭圆要素的关系 29
第三章 摄动理论 33
§12.天体力学中的多体问题及其一般解 33
§13.行星日心运动的微分方程 38
§14.摄动理论的基本向量方程 40
§15.拉格朗日括号 43
§16.拉格朗日括号的向量要素计算 46
§17.向量要素的时间变化方程 48
§18.周期性摄动和长期摄动及后者的意义 50
§19.向量要素长期变化的微分方程 54
§20.天文要素长期变化的微分方程之经典形式 62
§21.天文要素长期变化方程的积分 65
§22.上面积分的一些结论 70
第二部分 地球的旋转
第四章 关于地球旋转研究的定则和方程式 77
§23.特鲁里亚（Tellurian）质点系 77
§24.动量定理 77
§25.质心定理 79
§26.不考虑平移的转动 79
§27.运动参考系 81
§28.固定于动体的参考系 82
§29.欧拉角 84
§30.波尔霍德和赫波尔霍德 84
§31.连续质量分布的引力场问题 86
§32.液态或气态天体的自转 90
§33.等角速自转 92
§34.平衡条件 95
§35.克莱罗（Clairaut）定理 96
第五章 地球周日自转及其结果 100
§36.地球的无外力自转 100
§37.经验事实 106
§38.地球的周日自转 109
§39.球面坐标 110
§40.天球的周日运动 115
§41.太阳在天空的运动 117
§42.次级影响 119
第六章 地转轴进动 124
§43.历史 124
§44.作用于地球的外力扭矩 125
§45.运动方程：永久和周期性摄动项 127
§46.扭矩各分量的影响 131
§47.地转轴的进动 134
§48.周期项 137
第七章 地转轴的天文章动 139
§49.月球轨道面的摄动 139
§50.地转轴的天文章动 141
第八章 时间的测量与计算 145
§51.恒星日和太阳日 145
§52.时间计算 147
第三部分 地球自转极的长期漂移
第九章 地极漂移及其数学处理 153
§53.历史 153
§54.地球物理事实 154
§55.前述事实的数学处理 156
第十章 地壳的动态不对称性及其后果 161
§56.地体惯性极异常 161
§57.地体动态调整 163
第十一章 长期极移机制 169
§58.长期极移的基本向量方程 169
§59.地极圆周运动的周期项 171
§60.地极长期运动基本方程的其他推导 176
§61.场Ω和极移环形路径的一般特征 180
§62.不受摄极移圆周路径方程 183
§63.沿圆周路径的长期极移 186
第十二章 长期极移的数值计算与制图表示 187
§64.计算要素 187
§65.计算的过程和结果 191
§66.以前获得的结果与地球历史文献的比较 200
§67.极移的年代学过程 202
§68.极移对地轴空间方位的影响 203
§69.次级效应 204
第四部分 地球日照及其长期变化
第十三章 地球日照的目前状态 209
§70.太阳常数 209
§71.日照定律 210
§72.给定瞬时的地球日照 212
§73.日照的周日过程 215
§74.日辐射量 216
§75.日照进程的间断及其消除 221
§76.级数展开 224
§77.日照周年过程 231
§78.任意时段由辐射得到的热量 232
§79.一年中的天文季节 234
§80.天文周年季节日照量 235
§81.两半球任意时段接收的辐射热量 238
第十四章 决定地球日照条件的天文要素的长期变化 241
§82.决定地球日照条件的天文要素的长期变化机制 241
§83.要素 长期变化的解析表达 242
§84.天文要素长期变化的数值计算 245
第十五章 地球长期辐射过程的解析描述 256
§85.地球辐射长期变化计算辅助表 256
§86.地球长期辐射过程总论 260
§87.热量季节 264
§88.不同纬度与热量季节相关的时段 267
§89.热量季节一定纬度上的热辐射量 269
§90.热赤道 273
§91.单个纬度上长期日照过程的解析表述 274
§92.地面不同地带长期日照过程的解析表述 276
§93.北半球和南半球平均长期辐射过程的解析表述 279
第五部分 地球及其大气温度与日照之间的联系：地球数学气候学
第十六章 导论：基本事实与定律 287
§94.地球数学气候学 287
§95.大气的圈层结构 288
§96.布格-朗伯定律 291
§97.数字结果 294
§98.地球的辐射平衡 298
第十七章 稳定日照条件下辐射与温度的关系 302
§99.大气圈辐射过程的微分方程 302
§100.稳定辐射情况下的上述微分方程的积分 305
§101.比尔定律、基尔霍夫定律和斯特藩定律 307
§102.地球的太阳温度场 309
§103.辐射平衡下的大气结构 313
§104.稳定性问题 317
§105.大气中水气平均含量对其温度分布的影响 320
第十八章 可变辐射情况下辐射与温度的关系 324
§106.地下热传导 324
§107.地下热交换 329
§108.可变辐射情况下大气辐射过程微分方程的积分 333
§109.大气层温度波动的垂直传输 340
§110.大气中的周年热交换 343
第六部分 冰期及其机理、结构和年代学
第十九章 冰期问题及其历史 349
§111.冰期 349
§112.早期的冰期理论 351
§113.用数学方法解释冰期的进一步尝试 353
第二十章 过去60万年的日照进程 357
§114.最初的问题 357
§115.长期日照过程的数值计算 358
第二十一章 作为年代学基础和冰期完整结构的辐射曲线 386
§116.辐射曲线及其首次应用 386
§117.阿尔卑斯山冰期分析 389
§118.冰期的完整构成 393
§119.辐射曲线的进一步应用 396
第二十二章 长期日照过程的气候结果 402
§120.长期日照过程的直接热效应 402
§121.长期日照过程的间接气候效应 404
§122.长期日照过程直接引起的雪线变化 405
§123.地球反射率长期变化的气候结果 410
第二十三章 第四纪大的气候波动及其机制与过程 433
§124.关于长期日照过程及其气候效应的总结 433
§125.60万年来大气候波动的年代与规模 437
§126.60万年前的气候波动 439
§127.冰期气候波动过程的一些细节 442
译后记 445
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