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本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：　攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发，针对攻击静止目标、攻击一般运动目标、攻击大机动逃逸目标进行问题描述，并且结合实际工程应用背景对协同末制导方法进行介绍。

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  第1章绪论001
  1.1研究背景和意义001
  1.2国内外研究现状002
  1.2.1时间约束协同制导002
  1.2.2角度约束协同制导003
  1.2.3时间/角度约束协同制导004
  1.3本书内容及结构安排005
  参考文献005第2章攻击静止目标的协同末制导方法009
  2.1引言009
  2.2攻击静止目标的协同末制导问题描述010
  2.3固定拓扑下的协同制导律013
  2.4切换拓扑下的协同制导律018
  2.5仿真验证020
  2.6本章小结026
  参考文献026第3章攻击多个静止目标的分组协同末制导方法027
  3.1引言027
  3.2攻击多个静止目标的分组协同末制导问题描述028
  3.3固定拓扑下的分组协同制导律030
  3.4切换拓扑下的分组协同制导律035
  3.5仿真验证036
  3.6本章小结044
  参考文献044第4章基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法045
  4.1引言045
  4.2基于时变编队跟踪的分布式协同围捕制导问题描述与转换046
  4.3不确定环节的分布式观测与估计049
  4.4分布式鲁棒自适应协同制导律设计与闭环系统稳定性分析051
  4.5仿真验证062
  4.6本章小结067
  参考文献068第5章考虑攻击角度约束的协同末制导方法069
  5.1引言069
  5.2考虑全程攻击角度约束的分布式协同围捕制导问题描述070
  5.2.1逆轨拦截问题描述071
  5.2.2飞行器之间的通信系统设计073
  5.2.3全程攻击角度约束下的分布式协同围捕制导问题建模074
  5.3不确定环节的分布式观测与估计076
  5.4考虑全程攻击角度约束的分布式协同围捕制导律设计与闭环
  系统稳定性分析077
  5.5仿真验证089
  5.6本章小结097
  参考文献097第6章考虑通信安全约束的协同末制导方法099
  6.1引言099
  6.2考虑通信安全约束的协同制导问题描述099
  6.3通信安全约束的协同制导律设计与稳定性分析100
  6.4仿真验证109
  6.4.1间歇通信机制下触发协同制导仿真验证109
  6.4.2考虑自动驾驶仪一阶动力学特性的事件触发协同制导
  仿真验证113
  6.5本章小结115
  参考文献115第7章基于逃逸域覆盖的协同末制导方法117
  7.1引言117
  7.2基于逃逸域覆盖的协同末制导问题描述118
  7.3基于覆盖的协同拦截策略与方法119
  7.3.1基于覆盖的协同拦截策略119
  7.3.2协同拦截制导律121
  7.3.3多弹覆盖区域的分配算法124
  7.3.4制导律参数动态调整策略126
  7.4仿真验证127
  7.5本章小结133
  参考文献133第8章基于圆域覆盖的协同末制导方法135
  8.1引言135
  8.2基于圆域覆盖的三维协同末制导问题描述136
  8.2.1三维协同制导建模136
  8.2.2协同打击策略描述138
  8.3基于圆域覆盖算法的协同打击策略及末制导律设计140
  8.3.1圆域覆盖算法设计140
  8.3.2末制导律设计143
  8.3.3协同制导参数动态调整策略149
  8.4仿真验证150
  8.4.1圆域协同覆盖方法的仿真验证150
  8.4.2目标常值机动下的末制导律仿真验证152
  8.4.3目标方波机动下的仿真验证160
  8.4.4初始阵位存在误差下的仿真验证163
  8.5本章小结165
  参考文献166