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  汽车车身装焊夹具...
  ￥63.20元

本书针对汽车车身薄板焊装过程中质量控制的要求，重点对车身薄板件夹具设计以及装配公差分析与分配等关键质量控制技术进行了设计与分析。针对当前车身制造混流装配的应用需求，提出了基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具，完成了对并联柔性夹具机构的综合、设计、分析及其相关实验研究。

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  ．５．１　３-犚犝犘犚／犝犘犛并联夹具机构设计空间建模１２ ６
  
  ．５．２　３-犝犘犝／犝犘犛及３-犝犘犝／犝犘犝并联夹具机构设计空间建模１２ ６
  
  ．６　本章小结１２ 参考文献
  
  １２ 第
  
  7章　基于全域评价指标的并联柔性夹具机构性能分析１２ ７
  
  ．１　引言１２ ７
  
  ．２　并联夹具机构工作空间分析１２ ７
  
  ．２．１　工作空间求解方法１２ ７
  
  ．２．２　３-犚犝犘犚／犝犘犛机构工作空间分析１３ ７
  
  ．２．３　３-犝犘犝／犝犘犛机构及３-犝犘犝／犝犘犝机构工作空间分析１３ ７
  
  ．３　并联夹具机构奇异性分析１３ ７
  
  ．３．１　３-犚犝犘犚／犝犘犛并联夹具机构的奇异性分析１３ ７
  
  ．３．２　３-犝犘犝／犝犘犛及３-犝犘犝／犝犘犝并联夹具机构的奇异性分析１３ ７
  
  ．３．３　并联夹具机构奇异性全域评价指标及奇异性分析１３ ７
  
  ．４　并联夹具机构刚度性能分析１４ ７
  
  ．４．１　机构全局刚度矩阵的建立１４ ７
  
  ．４．２　支链变形分析及刚度建模１４ ７
  
  ．４．３　并联夹具机构的刚度建模１５ ７
  
  ．４．４　并联夹具机构刚度全域评价指标及刚度分析１５ ７
  
  ．５　本章小结１５ 参考文献
  
  １５ 第
  
  8章　并联柔性夹具系统平台及实验研究１５ ８
  
  ．１　引言１５ ８
  
  ．２　并联夹具机构尺寸优化及样机设计１５ ８
  
  ．２．１　并联夹具机构尺寸参数优化１５ ８
  
  ．２．２　并联柔性装配夹具系统样机设计１６ ８
  
  ．３　并联柔性装配夹具系统控制系统设计１６ ８
  
  ．３．１　硬件系统１６ ８
  
  ．３．２　软件系统１６ ８
  
  ．４　并联柔性夹具机构实验研究１６ ８
  
  ．５　本章小结１７ 参考文献
  
  １７ 附录
  
  １７ ]]>