多径条件下雷达探测性能由雷达与电磁环境共同决定，低角跟踪是国际雷达界公认的技术难题。本书阐释了低角跟踪问题本质，总结了低角跟踪技术途径，研究了多径机理与模型，针对阵列雷达体制提出并实现了三大类八种低角跟踪方法，并进行了方法对比分析与总结。全书共分11章。内容概括为：多径机理与建模、改进单脉冲类方法（包括：对称波束法、双零点法）、谱搜索类方法（包括：子空间匹配法、子孔径法、波束域法）、解相关类方法（包括：空间平滑法、频率分集法、极化平滑法）。书中对上述方法的原理与实际性能进行深入的研究。子空间匹配法需求的SNR较高，实测数据无法满足；频率分集法和极化平滑法分别要求多频点和双极化数据，实测数据无法验证。其他五种方法经过实测数据验证，可以有效解决低角跟踪问题。本书内容新颖，体系性强，理论联系实际。可供从事雷达工程技术领域的科研人员阅读，也可作为高等院校和科研院所电子工程专业的学习参考书。
样章试读
目录
前言
第一章 绪论１
１.１ 低角跟踪概述１
１.１.１ 问题由来１
１.１.２ 问题界定３
１.１.３ 技术难点３
１.１.４ 误差成因４
１.１.５ 军事需求４
１.２ 低角跟踪技术途径６
１.２.１ 复角技术６
１.２.２ 改进单脉冲７
１.２.３ 多维高分辨８
１.２.４ 频率分集或捷变９
１.２.５ 极化选择９
１.２.６ 多目标估计９
１.３ 阵列雷达低角跟踪研究现状９
１.３.１ 匹配场法１０
１.３.２ 子孔径法１０
１.３.３ 自适应天线阵法１２
１.３.４ 波束域法１２
１.３.５ 精确多径模型法１４
１.３.６ 极化分集法２１
１.３.７ 研究概况２３
１.４ 本书概貌２４
参考文献２６
第二章 多径机理与模型２９
２.１ 引言２９
２.２ 多径几何关系２９
２.２.１ 理想平面反射２９
２.２.２ 近似平面反射３０
２.２.３ 球面反射３１
２.３ 菲涅尔区及瑞利判据３１
２.３.１ 菲涅尔区３２
２.３.２ 瑞利判据３３
２.４ 镜面反射机理３３
２.４.１ 镜面反射系数３４
２.４.２ 发散因子４０
２.４.３ 粗糙度因子４０
２.５ 漫反射机理４１
２.６ 多径条件下阵列信号模型４２
２.７ 小结４４
附录２A 球面多径求解４４
参考文献４５
第三章 对称波束法４６
３.１ 引言４６
３.２ 基本原理４６
３.３ 对称差波束形成４８
３.３.１ 约束条件４８
３.３.２ 对称差波束形成４８
３.３.３ 最优对称差波束形成５０
３.４ 对称波束单脉冲测角算法５１
３.４.１ 和通道、差通道热噪声５１
３.４.２ 多径加热噪声条件下单脉冲测角５２
３.４.３ 非镜像对称多径单脉冲比５２
３.５ 性能分析５３
３.５.１ 与SNR的关系５３
３.５.２ 与目标仰角的关系５４
３.５.３ 与ρ的关系５４
３.６ 实测数据处理５５
３.７ 小结５７
附录３A 对称差波束权矢量推导５７
附录３B 对称差波束方向图推导５８
附录３C 差波束极限证明５８
参考文献５９
第四章 双零点法６０
４.１ 引言６０
４.２ 基本原理６１
４.３ 双零点单脉冲测角算法６２
４.３.１ 多径阵列信号模型６２
４.３.２ ML估计６２
４.３.３ 双单脉冲测角６３
４.３.４ 复反射系数估计６５
４.４ 修正和波束方向图、差方向图及鉴角曲线６５
４.４.１ 修正和波束、差波束权矢量６５
４.４.２ 修正和波束方向图、修正差波束方向图６６
４.４.３ 单脉冲鉴角函数６６
４.５ 性能分析６８
４.５.１ 与SNR的关系６８
４.５.２ 与目标仰角的关系６８
４.５.３ 与ρ的关系６９
４.６ 实测数据处理７０
４.７ 小结７１
附录４A ML方程７１
附录４B 导向矢量求导７１
附录４C 修正和波束方向图、修正差波束方向图推导７２
参考文献７３
第五章 子空间匹配法７４
５.１ 引言７４
５.２ 多径阵列信号模型７５
５.３ 算法原理７５
５.３.１ ML谱估计７５
５.３.２ ρ估计７６
５.３.３ 几何解释７６
５.４ 性能分析７７
５.４.１ 与SNR的关系７７
５.４.２ 与目标仰角的关系７８
５.４.３ 与ρ的关系７９
５.５ 实测数据处理８１
５.５.１ 实测数据仰角谱８１
５.５.２ 失效原因量化分析８１
５.６ 小结８２
参考文献８３
第六章 子孔径法８４
６.１ 引言８４
６.２ 多径阵列信号模型８４
６.３ 子阵划分８５
６.４ 算法原理８５
６.４.１ 子阵级协方差矩阵８５
６.４.２ 正交矢量８６
６.４.３ 子阵级仰角谱８６
６.４.４ ρ估计８６
６.５ 最优化实现８７
６.６ 性能分析８８
６.６.１ 与SNR的关系８８
６.６.２ 与目标仰角的关系８８
６.６.３ 与ρ的关系９０
６.７ 实测数据处理９２
６.８ 小结９３
附录６A 矩阵B的求解９３
附录６B 正交矢量求解９４
参考文献９４
第七章 波束域法９５
７.１ 引言９５
７.２ 多径阵列信号模型９６
７.３ 正交波束形成９６
７.４ 算法原理９７
７.４.１ 波束域协方差矩阵９７
７.４.２ 正交矢量９７
７.４.３ 波束域仰角谱９８
７.４.４ ρ估计９８
７.５ 最优化实现９９
７.６ 性能分析１００
７.６.１ 与SNR的关系１００
７.６.２ 与目标仰角的关系１０１
７.６.３ 与ρ的关系１０２
７.７ 实测数据处理１０４
７.８ 小结１０５
附录７A 矩阵B的求解１０５
附录７B 正交矢量求解１０６
参考文献１０７
第八章 空间平滑法１０９
８.１ 引言１０９
８.２ 多径阵列信号模型１０９
８.３ 空间平滑与去相干效能１１０
８.３.１ 前向平滑１１０
８.３.２ 去相干效能１１２
８.４ FSS-MUSIC谱估计１１３
８.５ 性能分析１１４
８.５.１ 与子阵数的关系１１４
８.５.２ 与SNR的关系１１５
８.５.３ 与目标仰角的关系１１６
８.５.４ 与ρ的关系１１７
８.６ 实测数据处理１１９
８.７ 小结１２０
参考文献１２１
第九章 频率分集法１２２
９.１ 引言１２２
９.２ 去相干原理１２３
９.３ 多频多径阵列信号模型１２６
９.３.１ ρ模型１２６
９.３.２ 多频阵列信号模型１２７
９.４ MFML谱估计１２７
９.４.１ MFML-Ⅰ型仰角谱函数１２８
９.４.２ MFML-Ⅱ型仰角谱函数１２８
９.４.３ 两型仰角谱函数之间的关系１２９
９.４.４ 多频抑制仰角模糊机理１３１
９.４.５ 栅瓣间隔１３３
９.４.６ 频点数与系统带宽１３４
９.５ 性能分析１３７
９.５.１ 测角性能的度量１３８
９.５.２ 与SNR的关系１３９
９.５.３ 与目标仰角的关系１４０
９.５.４ 最小SNR与目标仰角的关系１４１
９.６ 小结１４２
参考文献１４３
第十章 极化平滑法１４５
１０.１ 引言１４５
１０.２ 多径极化阵列信号模型１４６
１０.２.１ 极化敏感阵列与几何关系１４６
１０.２.２ 直达信号极化模型１４６
１０.２.３ ρ模型１４７
１０.２.４ 反射信号极化模型１４７
１０.２.５ 多径极化阵列接收信号模型１４８
１０.３ 极化平滑与去相关效能１４９
１０.３.１ 极化平滑原理１４９
１０.３.２ 去相干效能１５０
１０.４ PS-MUSIC谱估计１５１
１０.５ 性能分析１５２
１０.５.１ 与SNR的关系１５２
１０.５.２ 与目标仰角的关系１５２
１０.５.３ 与极化角的关系１５４
１０.６ 小结１５５
参考文献１５５
第十一章 结束语１５７
１１.１ 基本结论１５７
１１.２ 方法对比１５８
１１.３ 研究展望１６０
１１.３.１ 漫反射问题１６０
１１.３.２ 机载雷达多径问题１６０
１１.３.３ 多目标问题１６１
参考文献１６１]]>
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