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本书共分八章，主要介绍矩阵的相似变换，范数理论，矩阵分析，矩阵分解，特征值的估计与表示，广义逆矩阵，矩阵的特殊乘积，线性空间与线性变换。与传统矩阵论教材不同的是，本书不是从较抽象的线性空间与线性变换开始，而是以较具体的矩阵相似变换理论作为基础来介绍矩阵理论的主要内容，以达到由浅入深、由具体到抽象的目的，使读者在较短时间内掌握近现代矩阵理论相当广泛而又很基本的内容；在学习了较多的矩阵理论和方法之后，再将其放到线性空间的框架内重新审视，以利于提高学生的数学素养。学习过工科线性代数课程的读者均可阅读本书。
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