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　　本书论述了航天器大型空间桁架结构动力学与模糊振动控制。以航天器大型空间桁架结构为研究对象，建立了一字形、T字形和工字形等几种典型的结构模型以及单元和整体结构的有限元力学模型。针对所建立的各种桁架模型研究了它们的静力学和动力学问题。在此基础上研究了大型空间桁架结构的被动控制及主动控制的理论、技术和方法；用遗传算法的基本思想实现了被动阻尼杆和主动智能杆的构型设计和优化配置；引入模糊逻辑和模糊控制的理论；设计了桁架结构振动控制的模糊控制器和振动控制系统。
　　本书适合高等院校航空航天、固体力学、机械工程和计算力学等专业的研究生以及航天、机械、材料工程等领域的科研人员和工程技术人员参考。

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  第1章 绪论
  1.1 空间桁架结构简介
  1.2 航天器空间桁架基本问题
  1.3 空间桁架结构的振动控制理论、方法与技术
  1.4 本书梗概
  第一篇 航天器空间桁架力学性能分析
  第2章 空间桁架结构的构型及简化模型
  2.1 引言
  2.2 桁架的组装形式
  2.3 桁架结构特征分析
  2.4 简化模型
  第3章 空间桁架的数学模型及基本力学方程
  3.1 引言
  3.2 基本单元有限元模型
  3.3 大变形非线性有限元模型
  3.4 含作动器／传感器智能桁架结构模型
  3.5 空间桁架整体力学模型
  第4章 空间桁架静力学分析
  4.1 引言
  4.2 材料参数
  4.3 一字形石墨环氧树脂三角形截面桁架静力学分析
  4.4 一字形石墨环氧树脂正方形截面桁架静力学分析
  4.5 一字形铝合金方形截面桁架静力学分析
  4.7 工字形铝合金方形截面桁架静力学分析
  4.8 小结
  第5章 空间桁架结构动力学特性分析
  5.1 引言
  5.2 直梁架设式桁架动力学分析
  5.3 直梁式可展桁架动力学仿真
  5.4 结构桁架的模态分析
  5.5 结构桁架的谐激励响应
  5.6 结构桁架的瞬态响应
  5.7 小结
  第二篇 空间桁架结构的主动模糊控制
  第6章 模糊控制相关基本概念和基本理论
  6.1 引言
  6.2 模糊集合的基本理论
  6.3 隶属度函数的确定
  6.4 模糊集合的基本定理
  6.5 模糊关系及模糊变换
  6.6 模糊控制系统的基本结构及控制原理
  6.7 自适应模糊控制
  第7章 遗传算法的基本理论
  7.1 引言
  7.2 遗传算法的特点
  7.3 遗传算法的基本操作
  7.4 遗传算法的实现
  7.5 遗传算法的模式定理
  7 6 遗传算法的收敛性
  第8章 基于遗传算法的空间智能桁架设计
  8.1 引言
  8.2 作动器机电模型
  8.3 传感器机电模型
  8.4 作动器／传感器位置优化
  8.5 用遗传算法优化作动器／传感器位置
  8.6小结
  第9章 压电智能桁架结构的模糊控制
  9.1 引言
  9.2 模糊控制器设计
  9.3 智能桁架主动模糊振动控制系统设计
  9.4 智能桁架模糊控制仿真分析
  9.5 小结
  第10章 智能桁架结构的自适应模糊振动控制
  10.1引言
  10.2 自适应模糊控制器的设计
  10.3 自适应模糊控制器的改进
  10.4 空间智能桁架独立模态空间振动控制
  10.5 普通模糊控制器、传统自适应模糊控制器、改进的自适应模糊控制器性能对比
  10.6 基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制仿真
  10.7小结
  第三篇空间桁架结构的被动控制
  第11章 桁架结构被动控制阻尼器原理
  11.1引言
  11.2 黏弹性材料阻尼模型
  11.3 圆柱式VED
  11.4 小结
  第12章 空间桁架结构被动控制设计
  12.1 引言
  12.2 约束阻尼结构模型
  12.3 空心圆形截面杆附加约束阻尼层振动分析
  12.4 阻尼被动控制仿真
  12.5小结
  参考文献