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岩石力学是采矿工程、地质工程、石油工程、水利工程、铁道工程、公路工程、岩土工程、地下工程等众多工程学科的专业基础课。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是适用于各岩石工程领域的一部全国通用教材。
本书强调理论和实践的结合，将岩石力学与岩石工程放在同等重要的位置予以介绍，因而书名定为《岩石力学与工程》。第1～5章突出岩石力学基础理论、基本知识和基本技能的教育，包括岩石物理力学性质、岩体力学性质、地应力及其测量、岩石本构关系与强度理论、岩石力学数值分析方法等；第6～8章分别介绍三大岩石工程，即岩石地下工程、岩石边坡工程和岩石地基工程，突出岩石力学理论和方法在岩石工程设计、施工和维护中的应用，使学生从大量工程实例中提高分析问题、解决问题的能力；第9章介绍岩石力学研究的新进展，重点介绍岩石力学的新理论、新技术、新方法，突出现代非线性理论、系统科学理论、不确定性分析理论、现代信息技术和人工智能理论等在岩石力学与工程的应用，为学生今后的深入学习和应用提供思路和方向。
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