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本书是“机器人创意与制作”系列之一。本书重点向读者介绍PIC系列微控制器--PIC 16F84的开发及应用。主要内容有PIC微控制器的工作原理，编译器、编程器以及开发环境的使用，测试方法，编译器的基本指令和附加指令，I／0口的创建与扩展，与外围设备如LCD、A／D以及传感器等的接口，在语音合成器、三种典型电机控制以及交流设备上的应用等。本书的特点是内容深入浅出，紧密结合实际，提供给读者大量的应用实例和相应的源程序，从而有利于培养学生综合运用知识进行工程设计和实践的能力。
本书可以作为大专院校理工科学生补充机械电子学、计算机控制、机器人工程、人工智能等领域知识的参考书，也可供广大机电技术爱好者的自学参考。

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• 第一章 微控制器
  第二章 安装编译器
  第三章 安装EPIC软件
  第四章 CodeDesigner
  第五章 如何在DOS环境下编写代码、编译及编程
  第六章 测试PIC微控制器
  第七章 PIC 16F84微控制器
  第八章 读I/O引脚
  第九章 PICBasic语言参考
  第十章 PICBbasicPro附加指令参考
  第十一章 语音合成器
  第十二章 创立新的I/O口
  第十三章 液晶显示
  第十四章 读取阴性传感器
  第十五章 模数（A/D）转换器
  第十六章 直流电机的控制
  第十七章 步进电机
  第十八章 伺服电机
  第十九章 交流设备的控制
  第二十章 更多的应用实例
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  附录B 十六进制数
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