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本书全面总结了“地壳一号”万米大陆科学钻探钻机及自动化机具，体现了我国在深部大陆科学钻探装备领域的最新技术和成果。全书共八章，包括钻机起升系统数字化仿真、全液压顶部驱动系统、自动送钻系统、自动摆排管柱系统、自动拧卸钻具系统、自动输送钻具系统、钻机整机集成与配套、“松科二井”钻机应用等内容。通过本书可以全面了解和学习深部大陆科学钻探装备的最新技术、理论和方法；系统了解和学习深部大陆科学钻探装备的主要组成、整机集成及配套装置；深入了解和学习“松科二井”的施工过程、钻探工艺和钻机使用情况。

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  前言
  绪论 1
  第一章 钻机起升系统数字化仿真 5
  第一节 数字仿真技术概述 5
  第二节 钻机起升系统设计 18
  第三节 钻机起升系统数字仿真 25
  第四节 井架结构数字化仿真分析 49
  参考文献 64
  第二章 全液压顶部驱动系统 65
  第一节 概述 65
  第二节 全液压顶驱系统结构设计 66
  第三节 液压系统设计 89
  第四节 关键部件动力学分析 105
  第五节 全液压顶驱主传动箱热平衡分析 119
  第六节 全液压顶驱电控系统设计 132
  参考文献 135
  第三章 自动送钻系统 137
  第一节 概述 137
  第二节 科学钻探钻进工况分析 141
  第三节 自动送钻系统设计 150
  第四节 动态仿真分析 157
  第五节 控制系统设计 166
  参考文献 180
  第四章 自动摆排管柱系统 182
  第一节 概述 182
  第二节 机械系统结构 184
  第三节 液压系统 199
  第四节 电控系统 212
  第五节 运动学分析 217
  第六节 动力学分析 225
  参考文献 232
  第五章 自动拧卸钻具系统 234
  第一节 概述 234
  第二节 机械结构设计 237
  第三节 液压系统设计 252
  第四节 电控系统设计 262
  第五节 运动学仿真分析 268
  第六节 动力学分析 271
  参考文献 284
  第六章 自动输送钻具系统 285
  第一节 概述 285
  第二节 机械系统设计 292
  第三节 液压系统设计 308
  第四节 控制系统设计 319
  第五节 液压系统仿真分析 324
  第六节 运动学仿真分析 333
  第七节 动力学仿真分析 342
  参考文献 349
  第七章 钻机整机集成与配套 350
  第一节 技术要求和技术参数 350
  第二节 整机集成技术方案 353
  第三节 起升系统 363
  第四节 旋转系统 379
  第五节 泥浆循环与固控系统 383
  第六节 动力及供气系统 398
  第七节 电控系统 404
  参考文献 421
  第八章 钻机“松科二井”应用 422
  第一节 概述 422
  第二节 区域构造与地层 424
  第三节 钻井工程设计 428
  第四节 钻前工程 446
  第五节 钻机安装与调试 459
  第六节 钻机钻进试验 469
  第七节 钻机维护保养 477
  参考文献 484