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中国工程机器人大赛精选案例1


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中国工程机器人大赛精选案例1
  • 书号:9787030530509
    作者:中国工程机器人大赛暨国际公开赛技术委员会
  • 外文书名:
  • 丛书名:机器人工程与创新系列丛书
  • 装帧:平装
    开本:B5
  • 页数:436
    字数:550000
    语种:汉语
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:2017-05-26
  • 所属分类:
  • 定价: ¥69.00元
    售价: ¥55.20元
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  • 图书介质:
    纸质书
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针对中国机器人竞赛的具体项目,本书是从中精选出的28 个技术案例。这些精选的案例都具有代表性,并获得广大学生和机器人爱好者的关注。每个案例都详细介绍设计创意的来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和优化等内容。
按照不同类型,这些精选技术案例分为7 篇,分别为:工程创新创意设计篇,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和工业创新智能小车等;仿人竞速机器人篇,包括交叉足机器人和单电机交叉足机器人;旋翼飞行器篇,包括四旋翼和六旋翼飞行器;搬运机器人篇;竞技体操机器人篇;生物医学创新创意篇,包括基于动态光谱的血氧饱和度测量系统、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口,以及低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪等;其他机器人篇,包括智能快递分拣机器人、工程越野机器人、越障机器人、仿生爬坡机器人等。此外,本书还提供了多个精选案例的相关程序代码的下载(http://robotmatch.cn/Contents/TechnicalReport/Programe.htm)。
本书既可作为高等学校电气工程、自动化、计算机等专业本科生的教材,也可作为机器人爱好者的学习资料。
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作者简介

  • 中国工程机器人大赛暨国际公开赛技术委员会是由具有机器人竞赛经验丰富,有突出贡献和一定影响力的各个高校的老师组成,制订每年大赛的项目、标准规则等。
    “中国工程机器人大赛暨国际公开赛”作为公益性、非营利赛事,是由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟等机构共同主办,从2011年开始至今,每年举办一次,迄今已经连续举行了7届,已形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动,吸引了国内外上百所高校、上千支代表队、近万余位参赛师生参与,中央电视台、人民网等多家知名新闻媒体对大赛赛况进行报道。工程赛的机器人竞赛项目,紧密结合“工程”“应用”和“实践”,通过完成一个非常明确和具体的工程任务,来代替人或协助人来进行工作。工程类竞赛项目应用目标明确,强调动手实践;项目设置合理,各大项均以技术水平为标准设置了不同类型的单项,低端项目技术入门槛不高,但后期高端单项技术可扩展性和提升空间较大;具有初期投入经费不高、增减设备灵活、有现成套件可使用、强调实际掌握和注重知识获取等明显特点。

编辑推荐

  • 精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例;
    涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等;
    基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构,实现完整的工程实例;
    提供案例的程序代码下载

目录

  • 第一篇 工程创新创意设计 1
    第1章 筋斗云无人机 3
    第2章 机器狗 24
    第3章 壁面作业机器人 50
    第4章 履带式遥控扫雷车 71
    第5章 工程创新智能小车 87
    第二篇 仿人竞速机器人 115
    第6章 双足机器人Ⅰ 117
    第7章 双足机器人Ⅱ 128
    第8章 双足机器人Ⅲ 145
    第9章 双足机器人Ⅳ 156
    第10章 双足机器人Ⅴ 169
    第11章 双足机器人 Ⅵ 184
    第三篇 旋翼飞行器 193
    第12章 四旋翼飞行器 195
    第13章 六旋翼飞行器 205
    第四篇 搬运机器人 217
    第14章 摄像头搬运小车Ⅰ 219
    第15章 摄像头搬运小车Ⅱ 226
    第16章 摄像头搬运小车 244
    第五篇 竞技体操机器人 257
    第17章 竞技体操机器人Ⅰ259
    第18章 竞技体操机器人Ⅱ274
    第19章 竞技体操机器人Ⅲ259
    第20章 竞技体操机器人Ⅳ259
    第21章 竞技体操机器人Ⅴ259
    第六篇 生物医学创新创意 323
    第22章 基于动态光谱的血氧饱和度测量系统 325
    第23章 基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口 345
    第24章 低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪 359
    第七篇 其他机器人 375
    第25章 智能快递分拣机器人 377
    第26章 工程越野机器人 386
    第27章 越障机器人 398
    第28章 仿生爬坡机器人 407
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