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  中国工程机器人大...
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针对中国机器人竞赛的具体项目，本书是从中精选出的28 个技术案例。这些精选的案例都具有代表性，并获得广大学生和机器人爱好者的关注。每个案例都详细介绍设计创意的来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和优化等内容。
按照不同类型，这些精选技术案例分为7 篇，分别为：工程创新创意设计篇，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和工业创新智能小车等；仿人竞速机器人篇，包括交叉足机器人和单电机交叉足机器人；旋翼飞行器篇，包括四旋翼和六旋翼飞行器；搬运机器人篇；竞技体操机器人篇；生物医学创新创意篇，包括基于动态光谱的血氧饱和度测量系统、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口，以及低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪等；其他机器人篇，包括智能快递分拣机器人、工程越野机器人、越障机器人、仿生爬坡机器人等。此外，本书还提供了多个精选案例的相关程序代码的下载（http://robotmatch.cn/Contents/TechnicalReport/Programe.htm）。
本书既可作为高等学校电气工程、自动化、计算机等专业本科生的教材，也可作为机器人爱好者的学习资料。

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• 第一篇 工程创新创意设计 1
  第1章 筋斗云无人机 3
  第2章 机器狗 24
  第3章 壁面作业机器人 50
  第4章 履带式遥控扫雷车 71
  第5章 工程创新智能小车 87
  第二篇 仿人竞速机器人 115
  第6章 双足机器人Ⅰ 117
  第7章 双足机器人Ⅱ 128
  第8章 双足机器人Ⅲ 145
  第9章 双足机器人Ⅳ 156
  第10章 双足机器人Ⅴ 169
  第11章 双足机器人 Ⅵ 184
  第三篇 旋翼飞行器 193
  第12章 四旋翼飞行器 195
  第13章 六旋翼飞行器 205
  第四篇 搬运机器人 217
  第14章 摄像头搬运小车Ⅰ 219
  第15章 摄像头搬运小车Ⅱ 226
  第16章 摄像头搬运小车 244
  第五篇 竞技体操机器人 257
  第17章 竞技体操机器人Ⅰ259
  第18章 竞技体操机器人Ⅱ274
  第19章 竞技体操机器人Ⅲ259
  第20章 竞技体操机器人Ⅳ259
  第21章 竞技体操机器人Ⅴ259
  第六篇 生物医学创新创意 323
  第22章 基于动态光谱的血氧饱和度测量系统 325
  第23章 基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口 345
  第24章 低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪 359
  第七篇 其他机器人 375
  第25章 智能快递分拣机器人 377
  第26章 工程越野机器人 386
  第27章 越障机器人 398
  第28章 仿生爬坡机器人 407