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线性控制系统理论-构造性方法


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线性控制系统理论-构造性方法
  • 书号:7030088743
    作者:韩京清
  • 外文书名:
  • 装帧:平装
    开本:16开
  • 页数:
    字数:307000
    语种:中文
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:2001-02-12
  • 所属分类:TP8 远动技术
  • 定价: ¥21.00元
    售价: ¥16.80元
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本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一,是作者多年的研究成果总结。
书中主要介绍以有限步初等算法来完成命题证明和间题求解的新的线性控制系统理论---构造性方法。该方法可以统一处理线性系统理论中的状态空间法和多项式矩阵法,不仅能使一些复杂的问题得以简化和算法化,而且能解决其他方法不能解决的一些问题。
主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补偿器等。
本书可供大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读,也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。
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目录

  • 《中国科学院研究生教学丛书》序
    前言
    第一章多项式矩阵与有理分式矩阵
    11多项式
    111多项式
    112多项式运算
    113多项式的公因子
    114多项式的互质性
    115多项式方程
    116多项式与微分方程
    12多项式矩阵
    121多项式矩阵的基本概念
    122多项式矩阵的系数阵
    123首一多项式阵
    124多项式矩阵的初等变换
    125矩阵序列结构算法和初等变换的实现
    126多项式矩阵的带余除法
    l27多项式矩阵的因子及极大因子
    128多项式矩阵的Smth标准型与不变因子
    129多项式矩阵的素性
    1210多项式矩阵的相伴矩阵
    1211多项式矩阵与微分方程
    1212多项式矩阵的广义因子
    1213多项式矩阵方程
    13有理分式矩阵
    131有理分式矩阵
    132多项式矩阵的逆阵
    133有理分式矩阵的McMn型
    134有理分式矩阵的分解
    135既约分解的求法
    第二章线性控制系统
    21线性控制系统的数学模型
    22系统阵的等价性
    221等价变换
    222状态空间模型的坐标变换
    23系统之间的联结
    231并联
    232串联
    233反馈联结
    24系统的对偶性
    第三章线性控制系统的结构性质
    31状态空间申控制系统的能控性
    32状态空间中控制系统的能观性
    33控制系统的能控性和能观性的对偶性质
    34拉普拉斯变换中的能控性和能观性
    35状态空间中系统的抗扰性
    36控制系统的稳定性
    37多项式矩阵描述中的控制系统结构性质
    371系统的能厂
    372系统的能控性
    373系统的抗扰性
    第四章线性控制系统的标准型与实现问题
    41多项式矩阵模型的能观标准型
    42多项式矩阵模型的能控标准型、
    43状态空间模型的能控和能观标准型
    44系统抗扰性的判别;。
    45控制系统的标准分解
    46实现问题
    47稳定特征矩阵的标准型
    第五章状态反馈系统
    51状态反馈
    52极点配置问题
    53特征结构配置问题
    54用状态反馈消去系统零点
    55系统的解稻
    56系统的块解藕
    57状态观测器
    58干扰解藕用状态反馈实现抗扰性
    第六章动态补器
    61各种类型的动态补偿器
    611反馈型动态补偿器
    612观测器型动态补偿器
    613带干扰的跟踪问题的动态补偿器
    62解多项式矩阵方程
    63动态补偿器的设计
    参考文献
    后记
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