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最优估计及其应用

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页数：0

字数：228000

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出版社：科学出版社

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售价： ￥1.26元

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纸质书

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内容简介
本书是现代控制系统理论小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论如何由工程实践的需要而产生，又怎样应用它来解决工程设计中的实际问题．
本书是在作者多年从事弹道测定、目标跟踪、数据处理等方面工作的基础上写成的．前两章介绍最优估计理论与基本估计方法．后五章介绍各种具有一定实用价值的估计方法与数据处理方法，并给出应用例子与模拟计算结果．
本书可供从事控制理论研究的科学工作者及控制系统设计的工程技术人员参考．

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第一章卡尔曼滤波
§1 无偏最小方差估计
§2 最小二乘估计
§3 卡尔曼滤波
§4 有色噪声情形下的卡尔曼滤波
第二章卡尔曼平滑
§1 预备知识
§2 卡尔曼平滑
§3 卡尔曼平滑的应用
第三章推广卡尔曼滤波
§1 推广卡尔曼滤波及其误差分析
§2 推广卡尔曼滤波的应用
§3 单步迭代滤波
§4 二阶滤波
第四章简化的卡尔曼滤波方法
§1 推广卡尔曼滤波的计算量分析
§2 分段循环卡尔曼滤波
§3 解耦卡尔曼滤波
§4 对再入目标弹道测定的应用
第五章自适应滤波
§1 自适应滤波原理
§2 对卫星回收轨道实时测定的应用
§3 对机动再入目标跟踪的应用
§4 多项式滤波
第六章有限记忆平滑
§1 样条函数平滑
§2 多项式平滑的误差分析
§3 带模型噪声下的多项式平滑
§4 残差平方和的统计性质
第七章观测资料中野值的剔除方法
§1 问题的叙述
§2 野值剔除方法Ⅰ
§3 野值剔除方法Ⅱ
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