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机电系统分析动力学及其应用


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机电系统分析动力学及其应用
  • 国防科技大学研究生院教材专项经费资助
  • 书号：7030113039
    作者：温熙森 等
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：440
    字数：534000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2003-12-28
  • 所属分类：
  • 定价： ￥46.00元
    售价： ￥36.34元
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机电系统分析动力学是机电耦联系统最有效和最基本的建模与分析理论基础之一。它主要从演绎分析的角度给出机电耦联系统的分析与应用方法，用统一的观点和方法研究机电系统的力学、电学行为，建立力学问题与电路，电磁场问题相结合的模型方法、研究机电耦联的相互作用规律和工程应用。
全书共分四部分:分析动力学原理与方法，电动力学原理与方法，机电耦联系统分析动力学，机电系统动力学模型的监控诊断应用。重点在后两部分，强调理论与实践相结合，系统地给出传感器、测试仪、电机等机电耦联系统的动力学原理，给出机床传动系统、机器人、电磁轴承、电动机、捷联惯导系统等典型机电系统的动力学建模与监控诊断应用。
本书既可作为机电工程、电机工程、控制工程、电力与电子、自动化、力学、电学等专业的科研人员的参考书，又可作为相应专业的研究生教材。
机电系统分析动力学是机电耦联系统最有效和最基本的建模与分析理论基础之一。它主要从演绎分析的角度给出机电耦联系统的分析与应用方法，用统一的观点和方法研究机电系统的力学、电学行为，建立力学问题与电路，电磁场问题相结合的模型方法、研究机电耦联的相互作用规律和工程应用。
全书共分四部分:分析动力学原理与方法，电动力学原理与方法，机电耦联系统分析动力学，机电系统动力学模型的监控诊断应用。重点在后两部分，强调理论与实践相结合，系统地给出传感器、测试仪、电机等机电耦联系统的动力学原理，给出机床传动系统、机器人、电磁轴承、电动机、捷联惯导系统等典型机电系统的动力学建模与监控诊断应用。
本书既可作为机电工程、电机工程、控制工程、电力与电子、自动化、力学、电学等专业的科研人员的参考书，又可作为相应专业的研究生教材。
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目录

  • 第一部分 分析动力学原理与方法
    第1章 分析动力学数学基础
    1·1 微积分基础
    1·2 变矢与矢量导数
    1·3 线性变换与正交变换
    1·4 变分原理与拉氏乘子法
    第2章 分析力学基本概念与理论基础
    2·1 力学概念与基础
    2·2 约束
    2·3 广义坐标与自由度
    2·4 实位移、虚位移与自由度
    2·5 微分与变分运算的交换关系问题
    2·6 达朗贝尔原理
    2·7 虚位移原理
    2·8 动力学普遍方程
    第3章 分析动力学的拉格朗日方程建模
    3·1 独立坐标下的第二类拉格朗日方程
    3·2 非自由系的第一类拉格朗日方程
    3·3 拉格朗日方程的进一步讨论
    3·4 拉格朗日方程应用
    3·5 动力学建模方法的评价标准讨论
    第4章 分析动力学的变分原理
    4·1 微分变分原理
    4·2 完整系统的积分变分原理
    4·3 非完整系统积分变分原理
    4·4 积分变分原理在近似解中的应用
    第5章 分析动力学的微分方程
    5·1 欧拉-拉格朗日体系方程
    5·2 尼尔逊体系方程
    5·3 阿贝尔体系方程
    5·4 正则方程
    第6章 分析动力学的积分方法
    6·1 动力学方程的降阶方法
    6·2 泊松(Poisson)定理与应用
    6·3 正则变换
    6·4 哈密尔顿-雅可比定理
    6·5 场方法
    第一部分思考题与习题
    第二部分 电动力学原理与方法
    第1章 电动力学的数学基础
    1·1 场论与矢量场
    1·2 正交曲线坐标系
    1·3 坐标系转动变换及标量、矢量、张量定义
    1·4 张量
    1·5 积分变换
    1·6 δ函数
    第2章 电动力学理论基础
    2·1 电荷、电流与电荷守恒定律
    2·2 积分形式的麦克斯韦方程组
    2·3 微分形式的麦克斯韦方程组
    2·4 电磁场边值关系
    2·5 洛伦兹力
    2·6 场标势与矢势
    第3章 特定情况下的麦克斯韦方程组
    3·1 似稳电磁场
    3·2 特定介质下的电磁场方程
    3·3 电机的气隙磁场
    第4章 电磁场中的能量关系
    4·1 电磁场能量
    4·2 静电场能量关系
    4·3 几个通用静电场能量定理
    4·4 稳恒磁场能量关系
    第二部分思考题与习题
    第三部分 机电耦联系统分析动力学
    第1章 电磁场的力学分析
    1·1 机电系统电磁力的能量法求解
    1·2 电磁场动量、动量密度和动量流密度张量
    1·3 静电作用力
    1·4 磁场对电流作用力
    1·5 体积力与应力张量的关系
    1·6 电介质内电场的有质动力
    1·7 电介质内电场的应力张量
    1·8 磁介质内磁场的有质动力
    1·9 磁介质内磁场的应力张量
    1·10 本章小结
    第2章 拉格朗日-麦克斯韦方程
    2·1 机电耦联系统基本概念
    2·2 基于能量表达的电路方程式
    2·3 有质动力
    2·4 拉格朗日-麦克斯韦方程
    2·5 机电磁比拟关系
    第3章 电磁系统的变分原理
    3·1 时变电磁场的变分原理
    3·2 似稳近似的时变电磁场的变分原理及离散描述
    3·3 电磁场变分原理的对偶能量法
    第4章 非完整机电系统分析动力学
    4·1 非完整机电系统例子
    4·2 非完整机电系统的格波罗瓦方程
    4·3 直流电机的非完整分析动力学
    第5章 机电耦联系统分析动力学的机电工程应用
    5·1 测量仪表、扬声器与传声器
    5·2 磁悬浮列车
    5·3 电磁轴承转子系统控制参数分析
    5·4 其他传感与测量仪器应用
    第三部分思考题与习题
    第四部分 机电系统分析动力学模型在监控与诊断中的应用
    第1章 机床传动系统机电分析动力学模型及应用
    1·l 传动系统机电动力学建模
    1·2 基于模型的机床传动系统状态监测与诊断
    1·3 机床传动系统状态监测与诊断实验研究
    1·4 基于模型监测的故障诊断推理分析
    第2章 机器人机电系统动力学模型及应用
    2·1 机器人驱动系统故障实时检测与诊断
    2·2 工业机器人传感器故障实时检测与诊断
    第3章 三相感应电动机在线故障检测与诊断
    3·1 三相感应电动机动力学模型
    3·2 离散状态空间的故障诊断模型
    3·3 故障仿真研究
    第4章 捷联惯导系统动力学模型与应用
    4·1 捷联惯导系统简介
    4·2 捷联惯导系统动力学建模
    4·3 基于动力学模型的故障诊断模型建立
    4·4 故障仿真与实验研究
    参考文献
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