本书以机械工程为背景，介绍机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。主要内容包括基础理论篇、时域建模与分析篇、频域建模与分析篇和综合应用篇等四个部分。
本书可作为机械工程及相关专业硕士研究生教材，使其掌握机械系统建模与动态分析的思想、原理、方法和技术手段，也可用作相关领域工程技术人员的参考书。
样章试读
目录
- 前言
结论
0·1 几个实例
0·2 系统建模分析中的基本问题
0·3 系统建模分析理论与技术的发展状况
0·4 本书内容及章节安排
习题
参考文献
基础理论篇
第1章 动态过程的基础知识
1·1 确定性过程
1·2 随机过程
1·3 随机过程的功率谱估计
1·4 动态过程的其他分类方式
习题
参考文献
第2章 变换域分析基础知识
2·1 傅里叶变换
2·2 傅里叶变换与拉氏变换、Z变换之间的关系
2·3 时频联合域变换分析简介
习题
参考文献
第3章 系统模型分类与数学描述
3·1 系统模型的分类
3·2 线性定常系统的数学描述
习题
参考文献
第4章 机械系统动力学建模方法
4·1 机械系统动力学基本概念
4·2 机械系统动力学建模
4·3 机械系统有限元建模方法
习题
参考文献
时域建模与分析篇
第5章 动态系统非参数法建模
5·1 阶跃响应法
5·2 脉冲响应法
5·3 动态系统相关分析法建模
习题
参考文献
第6章 动态系统参数类建模方法
6·1 最小二乘类参数建模方法
6·2 极大似然类参数建模方法
6·3 时序建模方法
习题
参考文献
第7章 非线性系统建模
7·1 基于哈默斯坦模型的非线性建模方法
7·2 基于神经网络模型的非线性建模方法
习题
参考文献
第8章 实际建模中需考虑的几个问题
8·1 系统辨识应用要点
8·2 动态系统建模中模型阶次与时延的确定
8·3 模型的检验
8·4 建模实例分析
习题
参考文献
频域建模与分析篇
第9章 频谱选带与细化分祈
9·1 DFT运算中{x[n]}补0对{X[k]}的影响
9·2 相位补偿频谱细化
9·3 FFT-FS频谱细化分析
习题
参考文献
第10章 系统频率响应函数估计
10·1 系统频响函数估计
10·2 系统传递函数估计
习题
参考文献
第11章 回转系统的动态特征分析
11·1 阶比分析
11·2 全息谱分析
11·3 复合功率谱与坎贝尔图
习题
参考文献
综合应用篇
第12章 实验模态分析技术
12·1 模态坐标与模态参数
12·2 实验模态分析的基本过程
12·3 实验模态分析的激振方法和响应测量
12·4 频响函数计算
12·5 模态参数识别与模态振型图
12·6 灵敏度分析与结构动力修改预测
习题
参考文献
第13章 振动与噪声控制技术
13·1 振动环境模拟技术
13·2 有源消声中的系统建模与控制
习题
参考文献
第14章 典型机电系统建模与动态分析
14·1 齿轮加工机床主轴回转误差的动态测试与分析
14·2 机器人多维腕力传感器动态特性的频域研究
14·3 鱼雷机构设计中振动传递特性的试验研究
14·4 自动引导车辆转向系统的实验建模与参数辨识
习题
参考文献
第15章 机械系统建模与动态分析应用软件简介
15·1 动态系统建模与仿真分析软件——Simulink
15·2 机电一体化系统建模与仿真分析软件——Saber
15·3 基于有限元的大型结构建模与仿真分析软件——MSC
习题
参考文献
附录 变量、符号与缩写词说明
附录一 变量说明
附录二 符号说明
附录三 缩写词
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