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　　C2000系列DSP是TI公司TMS320 DSP的三大系列之一，它既具有一般DSP芯片的高速运算和信号处理能力，又和单片机一样在片内集成了丰富的外围设备，所以，不仅适用于普通的数字信号处理，还适用于高性能数字控制系统。TMS320F2812是C2000系列中性能优良且应用广泛的一种。本书以TMS320F2812为代表，具体介绍TMS320F2812的结构、寻址方式和指令系统、程序编写和调试、数字I／O模块、事件管理器模块、模数转换器、SPI模块、SCI模块、eCAN控制器模块、数字信号处理算法和电动机数字控制。
　　本书可作为自动化、电气工程、计算机应用和仪器仪表等专业本科生和研究生的教材，也可供从事相关专业工作的科研和工程技术人员参考。

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• 前言
  第1章　TMS320F2812的结构
  1.1　芯片性能和结构
  1.2　CPU结构与寄存器
  1.3　程序流
  1.4　乘法操作
  1.5　移位操作
  1.6　CPU中断与复位
  1.7　流水线
  1.8　存储器映射
  第2章　寻址方式和指令系统
  2.1　寻址方式
  2.2　C28x汇编语言简介
  第3章　程序编写和调试
  3.1　软件开发流程
  3.2　集成开发环境CCS
  3.3　TMS320F2812开发板DSK2812
  第4章　数字I／O模块
  4.1　概述
  4.2　数字I／O端口工作模式
  4.3　数字I／O端口寄存器
  4.4　数字I／O端口应用举例
  第5章　事件管理器模块
  5.1　概述
  5.2　通用定时器
  5.3　全比较单元
  5.4　PWM电路
  5.5　PWM波形产生
  5.6　捕获单元
  5.7　正交编码器脉冲电路
  5.8　事件管理器中断
  5.9　事件管理器的寄存器
  5.10　应用举例——频率测量
  第6章　模数转换器（ADC）
  6.1　概述
  6.2　自动排序器工作原理
  6.3　ADC时钟的预标定
  6.4　ADC供电模式和上电顺序
  6.5　ADC寄存器
  6.6　应用举例——传感器信号采集
  第7章　SPI模块
  7.1　增强型SPI模块简介
  7.2　SPI模块操作
  7.3　SPI中断
  7.4　SPI控制寄存器
  7.5　应用举例——EEPROM存储器读写
  第8章　SCI模块
  8.1　SCI结构
  8.2　SCI寄存器
  8.3　应用举例——串行通信
  第9章　eCAN控制器模块
  9.1　eCAN控制器概述
  9.2　eCAN控制器模块寄存器
  9.3　eCAN模块的配置
  9.4　应用举例——eCAN通信自测试
  第10章　数字信号处理算法
  10.1　基于FFT的频谱分析
  10.2　FIR数字滤波
  第11章　电动机数字控制
  11.1　直流电动机
  11.2　无刷直流电动机
  11.3　永磁同步电动机
  参考文献