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  • 复杂环境下无人机控制理论与方法
  • 复杂环境下无人机控制理论与方法
    副书名:
    书号:9787030656681 作者:林达,刘永春,孙天凯
    丛书名:
    出版日期:2020-09-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥169.00元
    内容简介:本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章,内容包括:绪论;预备知识;具有时变拓扑...
  • 网联车辆协同感知与智能决策
  • 网联车辆协同感知与智能决策
    副书名:
    书号:9787030636003 作者:赵祥模,史昕,惠飞
    丛书名:智能科学技术著作丛书
    出版日期:2020-08-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥168.00元
    内容简介:随着信息技术的不断发展,智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用,...
  • Autoware与自动驾驶技术
  • Autoware与自动驾驶技术
    副书名:
    书号:9787030655714 作者:田大新等
    丛书名:
    出版日期:2020-07-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥149.00元
    内容简介:本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Auto...
  • 智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
  • 智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
    副书名:
    书号:9787030652607 作者:李擎
    丛书名:
    出版日期:2020-06-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能...
  • 在线视频目标跟踪方法
  • 在线视频目标跟踪方法
    副书名:
    书号:9787030650504 作者:姚睿
    丛书名:
    出版日期:2020-06-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥109.00元
    内容简介:本书系统介绍目前广泛采用的一些在线目标跟踪方法,对在线目标跟踪方法的基本思想、动机和设计进行比较全面的总结。本书具体综述基于视频目标检测的方...
  • 周期Sylvester矩阵方程的解及其应用
  • 周期Sylvester矩阵方程的解及其应用
    副书名:
    书号:9787030647689 作者:吕灵灵,张磊,张哲
    丛书名:
    出版日期:2020-05-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥96.00元
    内容简介:本书讨论周期Sylvester矩阵方程的求解及其在控制理论和工程中的应用问题,内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。本书是作者近些年来在周...
  • 城市热力管道弱磁非开挖检测技术
  • 城市热力管道弱磁非开挖检测技术
    副书名:
    书号:9787030637659 作者:于润桥,夏桂锁
    丛书名:
    出版日期:2020-04-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:城市热力管道的腐蚀与泄漏威胁着人们的生产、生活安全,这种管道大多位于地下,路径复杂且管径不一,给检测与维修带来不便,而采用非开挖检测技术能够...
  • 智慧城市智能感知信息服务模型与应用研究
  • 智慧城市智能感知信息服务模型与应用研究
    副书名:
    书号:9787030604712 作者:李霞
    丛书名:
    出版日期:2019-10-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:本书详细论述智慧城市的源起、内涵与特征,基于智慧城市发展分析国际智慧城市建设和中国智慧城市发展现状,讨论智慧城市核心技术平台,包括感知平台、...
  • 大数据与制造流程知识自动化发展战略研究
  • 大数据与制造流程知识自动化发展战略研究
    副书名:
    书号:9787030631404 作者:柴天佑等
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥98.00元
    内容简介:本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合资助的中国工程科技中长期发展战略研究项目“大数据与制造流程知识自动化发展战略研究”成果。本书从大...
  • 复杂网络化系统故障检测与状态估计
  • 复杂网络化系统故障检测与状态估计
    副书名:
    书号:9787030628879 作者:万雄波,吴敏,王子栋
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥98.00元
    内容简介:本书结合作者多年来的研究成果,系统阐述了复杂网络化系统建模、故障检测与状态估计的理论和方法。主要内容包括:绪论、随机丢包的网络化分布时滞系统...
  • 网络控制系统的优化设计
  • 网络控制系统的优化设计
    副书名:
    书号:9787030627940 作者:王玉龙,(澳)韩清龙(Qing-Long Han),费敏锐
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥98.00元
    内容简介:网络控制系统具有重要的应用价值,已成为近年来研究的热点之一。本书首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足;然后以网...
  • 虚拟手术系统基础问题
  • 虚拟手术系统基础问题
    副书名:
    书号:9787030623737 作者:王沫楠
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥149.00元
    内容简介:本书以虚拟手术系统中的基础问题研究为核心内容,详细叙述几何建模算法与程序实现、网格划分算法与程序实现、皮下脂肪组织生物力学建模及仿真、基于纤...
  • 埋地管道瞬变电磁检测理论与应用
  • 埋地管道瞬变电磁检测理论与应用
    副书名:
    书号:9787030628053 作者:胡博,于润桥
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥85.00元
    内容简介:本书从应用角度出发,详细阐述了瞬变电磁检测埋地管道的理论基础、方法技术和应用实例。全书共6章,主要内容包括埋地管道无损检测技术的发展、瞬变电...
  • 不确定动态系统智能评判学习与控制
  • 不确定动态系统智能评判学习与控制
    副书名:
    书号:9787030623140 作者:王鼎
    丛书名:
    出版日期:2019-10-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥129.00元
    内容简介:本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论,以及核心方法与典型应用,包括数据驱动智能优化调节、事件驱动自适应控制设计、自学习鲁棒...
  • 网络约束迭代学习控制理论
  • 网络约束迭代学习控制理论
    副书名:
    书号:9787030609854 作者:卜旭辉,侯忠生
    丛书名:智能科学技术著作丛书
    出版日期:2019-09-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:本书主要介绍网络参量约束下系统存在数据丢失、数据量化压缩等不确定因素时迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计方法。本书内容主要包括三部分:...
  • 增强现实:原理、算法与应用
  • 增强现实:原理、算法与应用
    副书名:
    书号:9787030567369 作者:鲍虎军,章国锋,秦学英
    丛书名:
    出版日期:2019-05-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥145.00元
    内容简介:本书是关于增强现实核心技术原理、算法和应用的一本专著。全书共 8 章,包括增强现实概论、虚实视觉融合的相机模型、实景的三维结构恢复和重建、虚...
  • 领域自适应目标检测方法与应用
  • 领域自适应目标检测方法与应用
    副书名:
    书号:9787030576392 作者:叶茂,唐宋,李旭冬
    丛书名:
    出版日期:2019-01-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥136.00元
    内容简介:  国务院印发的《“十三五”国家科技创新规划》提出要把图像智能分析作为人工智能的关键技术。图像智能分析的关键步骤之一是目标检测,当把训练好的...
  • 认知建模和脑控机器人技术
  • 认知建模和脑控机器人技术
    副书名:
    书号:9787030576668 作者:李伟
    丛书名:
    出版日期:2018-07-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥108.00元
    内容简介:本书主要是作者在脑-机接口(brain-computer interface,BCI)或脑-机器人交互(brain-robot intera...
  • 智能视觉感知技术
  • 智能视觉感知技术
    副书名:
    书号:9787030579294 作者:李良福
    丛书名:
    出版日期:2018-06-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥108.00元
    内容简介:本书旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用,为在读研究生和工程技术人员学...
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