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控制工程

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  • 鲁棒非线性伺服控制及应用
  • 鲁棒非线性伺服控制及应用
    副书名:
    书号:9787030561510 作者:程国扬
    丛书名:
    出版日期:2017-12-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:  伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一...
  • 奇异摄动饱和控制系统分析与设计
  • 奇异摄动饱和控制系统分析与设计
    副书名:
    书号:9787030566102 作者:杨春雨,周林娜
    丛书名:
    出版日期:2018-01-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥89.00元
    内容简介:本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设...
  • 流固耦合数据的界面非线性降维传递
  • 流固耦合数据的界面非线性降维传递
    副书名:
    书号:9787030588142 作者:李立州
    丛书名:
    出版日期:2024-01-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥108.00元
    内容简介:流固耦合界面网格间的数据传递是流固耦合数值分析方法实现的重要环节。现有的流固耦合数据传递方法由于受到耦合面弯曲、网格不匹配、网格密度大小等因...
  • 分数阶非线性系统的稳定性分析与综合
  • 分数阶非线性系统的稳定性分析与综合
    副书名:
    书号:9787030591937 作者:宋晓娜等
    丛书名:
    出版日期:2018-10-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥108.00元
    内容简介:This book mainly introduces some new design methods and ideas aboutfra...
  • 自抗扰控制设计与理论分析
  • 自抗扰控制设计与理论分析
    副书名:
    书号:9787030600196 作者:赵志良
    丛书名:
    出版日期:2019-02-01
    库存:2 图书介质:纸质书
    定价:¥120.00元
    内容简介:本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析。自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器...
  • 重大工程情景鲁棒性决策理论及其应用
  • 重大工程情景鲁棒性决策理论及其应用
    副书名:
    书号:9787030562920 作者:徐峰等
    丛书名:我国重大基础设施工程管理的理论、方法与应用创新研究系列专著
    出版日期:2018-08-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥135.00元
    内容简介:重大工程决策的关键问题是如何在工程全生命周期背景下对重大工程决策方案做出选择。一旦选择失误,将会造成极其严重的后果。本书从重大工程决策方案的...
  • 非线性观测器的设计及应用
  • 非线性观测器的设计及应用
    副书名:
    书号:9787030607508 作者:李颖晖等
    丛书名:
    出版日期:2019-03-01
    库存:4 图书介质:纸质书
    定价:¥120.00元
    内容简介:本书应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性,设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基...
  • 分布式自适应系统辨识与控制理论
  • 分布式自适应系统辨识与控制理论
    副书名:
    书号:9787030600219 作者:陈为胜,李靖
    丛书名:
    出版日期:2019-06-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥90.00元
    内容简介:  本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。全书共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础;第3...
  • 不确定性结构机构可靠性建模分析方法
  • 不确定性结构机构可靠性建模分析方法
    副书名:
    书号:9787030636706 作者:张建国等
    丛书名:航天机构高可靠设计技术及其应用
    出版日期:2020-04-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以及不确...
  • 欠驱动水面船舶运动控制
  • 欠驱动水面船舶运动控制
    副书名:
    书号:9787030629159 作者:孟威,刘杨,李建文
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。本书介绍3自由度欠...
  • 轧钢过程数据驱动故障诊断与质量预报方法研究 ——基于多元统计方法
  • 轧钢过程数据驱动故障诊断与质量预报方法研究 ——基于多元统计方法
    副书名:
    书号:9787030601025 作者:石怀涛
    丛书名:博士后文库
    出版日期:2019-10-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:本书以提高轧钢机械系统运行可靠性为原则,从降低故障诊断率和维修成本的角度出发,本着理论性与实际性相结合的原则,全面系统地分析轧钢过程工艺、主...
  • 陀螺原理
  • 陀螺原理
    副书名:
    书号:9787030625106 作者:许江宁,马恒,何泓洋
    丛书名:
    出版日期:2019-11-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥88.00元
    内容简介:本书系统、全面地介绍陀螺仪的基本概念、基本理论及陀螺技术的应用。全书共分为9章,第1章为绪论,主要介绍陀螺仪的起源、发展历程和概念定义;第2...
  • 非光滑多目标规划最优性理论及方法
  • 非光滑多目标规划最优性理论及方法
    副书名:
    书号:9787030644596 作者:王金鹤,孟凡云,庞丽萍
    丛书名:
    出版日期:2020-03-01
    库存:2 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:本书主要研究非光滑多目标规划问题,借助广义函数集值映射,讨论广义函数的多目标优化问题,建立该问题的充分条件、必要条件以及对偶定理;针对参数变...
  • 对偶理论及应用
  • 对偶理论及应用
    副书名:
    书号:9787030644916 作者:廖盛斌
    丛书名:
    出版日期:2020-05-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:本书共分为6章。前3章主要介绍最优化理论与算法中经典的拉格朗日对偶方法及其扩展形式,这部分内容突出采用图形化的方法进行解释,以便于读者理解。...
  • 多智能体系统一致性与复杂网络同步控制
  • 多智能体系统一致性与复杂网络同步控制
    副书名:
    书号:9787030640956 作者:郭凌
    丛书名:
    出版日期:2020-06-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥98.00元
    内容简介:本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法, 重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题, 主要讨论以下...
  • 非线性系统的自适应模糊控制(第二版)
  • 非线性系统的自适应模糊控制(第二版)
    副书名:
    书号:9787030652928 作者:佟绍成,李永明,刘艳军
    丛书名:
    出版日期:2020-06-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥138.00元
    内容简介:本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定...
  • 磁致伸缩传感器理论与应用
  • 磁致伸缩传感器理论与应用
    副书名:
    书号:9787030653932 作者:谭益松,任立敏
    丛书名:
    出版日期:2020-06-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥98.00元
    内容简介:本书以基于磁致伸缩效应的传感器理论与应用为研究对象,针对传统传感器在解决无线无源信号传输方面的问题,对基于磁致伸缩效应的无线无源力传感器的理...
  • 基于状态特征的质量控制方法
  • 基于状态特征的质量控制方法
    副书名:
    书号:9787030656674 作者:杨军,黄硕,赵宇
    丛书名:
    出版日期:2020-09-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥119.00元
    内容简介:本书从装备研制过程的状态特征出发,按照过程监控、能力评价与试验设计的主线,系统探讨基于状态特征的质量控制方法。首先,概述了装备研制“三边”状...
  • 高精度、高分辨率有限差分方法及应用
  • 高精度、高分辨率有限差分方法及应用
    副书名:
    书号:9787030574435 作者:孙振生,胡宇
    丛书名:
    出版日期:2020-11-01
    库存:缺货 图书介质:纸质书
    定价:¥99.00元
    内容简介:有限差分方法是一种古老的数值离散方法,其具有精度高、计算量小、并行计算容易等优点,自20世纪90年代以来重新焕发生机与活力。本书论述有限差分...
  • 正混杂系统控制理论
  • 正混杂系统控制理论
    副书名:
    书号:9787030663450 作者:张俊锋
    丛书名:
    出版日期:2020-10-01
    库存:可供 图书介质:纸质书
    定价:¥149.00元
    内容简介:混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作...
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