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理论力学


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理论力学
  • 书号:9787030201843
    作者:张克猛 张义忠
  • 外文书名:
  • 丛书名:普通高等教育"十一五"规划教材
  • 装帧:平装
    开本:B5
  • 页数:400
    字数:480
    语种:中文
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:2017-07-11
  • 所属分类:O31 理论力学(一般力学) 0801 力学
  • 定价: ¥48.00元
    售价: ¥38.40元
  • 图书介质:
    纸质书

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  作者编写本书的初衷是为读者提供一本既适合课内学习,又便于课外深造的教科书。本书内容包括静力学、运动学、动力学三个部分。书中带“*”章节,为相关专业教学选用内容,也可供在校学有余力的读者课外选修,或走出校门后结合工程实际进一步深造。章末给出了“思考空间”,将前后内容“承上启下”,为后续课程“牵线搭桥”。
  本书可作为工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。
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  • 前言
    绪论
    第一篇 静力学
    第1 章 静力学基础
    1.1 力及其表示法
    1.2 共点力系
    1.3 刚体与变形体
    1.4 刚体上力系的等效及平衡
    1.5 变形体的平衡
    1.6 常见约束 约束反力
    1.7 分析受力 受力图
    思考空间
    习题
    第2 章 作用于刚体的力系等效简化
    2.1 力矩
    2.2 力偶的概念和性质
    2.3 力偶系的合成与平衡
    2.4 力的平移定理
    2.5 空间任意力系向一点简化结果
    2.6 空间任意力系合成结果的讨论
    2.7 固定端约束
    思考空间
    习题
    第3 章 平面力系的平衡问题
    3.1 平面力系合成结果及平衡方程
    3.2 刚体系统的平衡
    3.3 静定、静不定问题
    思考空间
    习题
    第4 章 空间平衡问题
    4.1 空间力系的平衡方程
    4.2 空间平行力系的平衡方程
    思考空间
    习题
    第5 章 静力学专题
    5.1 桁架的静态实验与设计分析计算
    5.2 摩擦
    习题
    第二篇 运动学
    第6 章 运动学基础
    6.1 机构运动简图
    6.2 点的运动
    6.3 刚体的基本运动
    思考空间
    习题
    第7 章 点的复合运动
    7.1 复合运动中的基本概念
    7.2 速度合成定理
    7.3 加速度合成定理
    思考空间
    习题
    第8 章 刚体的平面运动
    8.1 刚体平面运动基本概念及运动方程
    8.2 刚体平面运动分解为平动和转动
    8.3 刚体平面运动的速度分析
    8.4 刚体平面运动的加速度分析
    8.5 刚体平面运动与点的复合运动综合应用
    *8.6 刚体绕平行轴转动的合成
    思考空间
    习题
    *第9章 刚体定点运动和刚体一般运动
    9.1 定点运动刚体的位置描述 欧拉角
    9.2 定点运动刚体的瞬时转轴 微小转角的矢量性质
    9.3 定点运动刚体的角速度 刚体上各点的速度
    9.4 定点运动刚体的角加速度 刚体上各点的加速度
    9.5 刚体绕相交轴转动的合成
    9.6 刚体一般运动
    思考空间
    习题
    第三篇 动力学
    第10 章 质点运动微分方程
    10.1 研究质点动力学的意义和方法
    10.2 质点运动微分方程
    *10.3 运动微分方程的数值解法
    *10.4 非线性系统的混沌现象
    *10.5 质点在非惯性系中的运动
    思考空间
    习题
    第11 章 质点系动量定理与动量矩定理
    11.1 质点的动量定理与动量矩定理
    11.2 质点系动量定理
    11.3 质点系动量矩定理
    思考空间
    习题
    第12 章 刚体动力学——矢量力学方法
    12.1 质点系对质心的动量矩定理
    12.2 刚体平面运动微分方程
    12.3 刚体系统平面运动动力学
    *12.4 刚体定点运动微分方程
    *12.5 刚体一般运动微分方程
    思考空间
    习题
    第13 章 动能定理
    13.1 力的功
    13.2 动能
    13.3 动能定理
    13.4 约束力和质点系内力的功
    13.5 动能定理的应用举例
    13.6 功率方程 机械效率
    13.7 动力学综合问题举例
    思考空间
    习题
    第14 章 达朗贝尔原理
    14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理
    14.2 刚体达朗贝尔原理
    14.3 转动刚体的轴承动约束力
    思考空间
    习题
    第15 章 虚位移原理
    15.1 对矢量力学方法的回顾
    15.2 约束及其分类 约束方程 自由度
    15.3 虚位移
    15.4 理想约束
    15.5 虚位移原理
    15.6 多自由度情况下的虚位移原理
    思考空间
    习题
    第16 章 拉格朗日方程
    16.1 动力学普遍方程
    16.2 拉格朗日第二类方程
    16.3 拉格朗日第二类方程的首次积分
    思考空间
    习题
    第17 章 动力学专题
    17.1 振动的基本理论
    17.2 碰撞
    习题
    参考文献
    习题答案
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