0去购物车结算
购物车中还没有商品,赶紧选购吧!
当前位置: 图书分类 > 工程技术 > 控制工程 > 非线性观测器的设计及应用

相同语种的商品

浏览历史

非线性观测器的设计及应用


联系编辑
 
标题:
 
内容:
 
联系方式:
 
  
非线性观测器的设计及应用
  • 书号:9787030607508
    作者:李颖晖等
  • 外文书名:
  • 装帧:平脊精装
    开本:B5
  • 页数:229
    字数:300000
    语种:zh-Hans
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:2019-03-01
  • 所属分类:
  • 定价: ¥120.00元
    售价: ¥96.00元
  • 图书介质:
    纸质书

  • 购买数量: 件  可供
  • 商品总价:

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

本书应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性,设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器、非线性高增益观测器及其相应的转子角位置与速度估计算法。针对永磁同步电机运行状态准周期性的特点,提出了基于有限样本数据序列关联与泛化、数据挖掘的转子信息智能估算方法;开发了一类适用于具有强耦合性的内插式永磁同步电机的有限样本数据挖掘转子信息预测估计算法;研究了电流控制器对状态观测的适应性问题,从定性和定量两个方面分析了传统控制器和预测控制器调节电机电流的特点;提出了一种新型的小波控制器设计方法,以提高控制器的稳定性及可靠性。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名: 匿名用户
E-mail:
咨询内容:

目录

  • 目录
    前言
    第1章 永磁同步电机无位置/速度传感器技术的发展 1
    1.1 永磁同步电机调速系统及其发展现状 1
    1.1.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理 1
    1.1.2 永磁同步电机调速系统的组成及发展 3
    1.1.3 永磁同步电机调速系统的控制技术 4
    1.2 永磁同步电机位置及速度估计方法研究现状 7
    1.2.1 位置及速度估计的基本技术体系 8
    1.2.2 位置及速度估计所涉及的关键技术 13
    1.2.3 永磁同步电机无传感器控制的发展方向 16
    1.3 本书主要内容 17
    第2章 非线性状态观测器理论基础及永磁同步电机系统能观性分析 19
    2.1 引言 19
    2.2 非线性状态观测器理论基础 20
    2.2.1 非线性状态观测器的基本概念 20
    2.2.2 非线性状态观测器的设计方法 20
    2.3 基于微分几何理论的永磁同步电机能观性分析 25
    2.3.1 微分几何数学方法简介 25
    2.3.2 非线性系统能观性基础 29
    2.3.3 永磁同步电机系统局部能观性分析 30
    2.3.4 永磁同步电机系统全局能观性分析 34
    2.4 非线性系统能观性与构造状态观测器关系探讨 36
    2.4.1 观测器存在性定理 36
    2.4.2 数值仿真算例 37
    2.5 本章小结 39
    第3章 基于流形变换的非线性观测器设计 40
    3.1 问题描述 40
    3.2 自治系统的流形变换 42
    3.2.1 系统的矩阵化描述 42
    3.2.2 目标系统选定及相应流形变换 44
    3.3 单输入单输出系统二阶流形变换 46
    3.3.1 二次等价系统及其流形变换 46
    3.3.2 线性部分能观测系统的正则形 48
    3.3.3 线性部分不能观测系统的正则形 50
    3.4 正弦波无刷直流电机基于流形变换观测器设计的初步展望 52
    3.5 本章小结 53
    第4章 基于非线性滑模观测器的永磁同步电机虚拟传感器设计 54
    4.1 引言 54
    4.2 滑模变结构控制原理 54
    4.2.1 基本概念 55
    4.2.2 鲁棒性及自适应性分析 58
    4.2.3 静止逆变器实例仿真 60
    4.3 基于扰动的滑模观测器设计 62
    4.3.1 基本原理 62
    4.3.2 设计方法 63
    4.3.3 旋转式倒立摆扰动SMO 设计 65
    4.4 永磁同步电机虚拟位置/速度传感器设计 71
    4.4.1 永磁同步电机简介 72
    4.4.2 虚拟传感器设计 73
    4.4.3 基于虚拟传感器的矢量控制仿真实验 78
    4.5 本章小结 93
    第5章 非线性高增益观测器设计及其在永磁同步电机位置与速度估计的应用 95
    5.1 引言 95
    5.2 NTOCF-HGO 设计原理及结论 96
    5.2.1 坐标变换设计基础 96
    5.2.2 观测器设计及分析 99
    5.2.3 算例数值仿真结论 103
    5.3 基于NTOCF-HGO 的位置及速度估计 105
    5.3.1 永磁同步电机观测器设计及内核验证 105
    5.3.2 速度估计及自适应增益律设计 112
    5.3.3 位置估计及算法交联收敛证明 114
    5.3.4 参数摄动状态估计鲁棒性分析 118
    5.4 永磁同步电机无位置传感器运行仿真及实验 119
    5.4.1 PMSM-SVC 系统仿真及性能分析 119
    5.4.2 PMSM-SVC 物理实验及性能分析 128
    5.4.3 本案优势及算法外环控制改进方向 130
    5.5 本章小结 131
    第6章 基于灰色近似分类支持向量机预测的永磁同步电机位置及速度估计 132
    6.1 引言 132
    6.2 理论基础 133
    6.2.1 灰色预测基本理论及算法 133
    6.2.2 近似分类支持向量机算法 138
    6.3 转子位置及速度预测有效灰关联因子选定 143
    6.3.1 永磁同步电机控制系统因子集组成及分类 143
    6.3.2 SGMPH-15A1A2B 型电机灰关联曲线测定 144
    6.4 转子位置及速度灰色预测一般原理及算法步骤 146
    6.4.1 转子位置实时灰色预测算法 146
    6.4.2 转子速度实时灰色预测算法 147
    6.4.3 仿真实验结论 148
    6.5 引入近似分类支持向量机算法的转子位置信息提取 151
    6.5.1 基于磁特性曲线相关度的分类方案 151
    6.5.2 有限元分析法磁特性曲线簇样本数据获取 152
    6.5.3 PSVMC-GMP 算法设计及仿真实验 156
    6.6 本章小结 161
    第7章 电流控制器对观测算法适应性分析及控制器改进设计 162
    7.1 引言 162
    7.2 估计算法与系统其他要素关联性概念 163
    7.2.1 PMSM-SVC 关联建模 164
    7.2.2 PMSM-SVC 关联分析 168
    7.3 电流控制器性能研究及其对估计算法适应性分析 170
    7.3.1 PMSM-PID 电流控制器特性 170
    7.3.2 PMSM-PCC 电流控制器特性 176
    7.3.3 控制器对观测器适应性比较及仿真验证 187
    7.4 本章小结 193
    第8章 基于多分辨率小波分析的速度/位置估计预测电流控制器设计 194
    8.1 引言 194
    8.2 适应于PMSM-SVC 两类小波控制器设计 194
    8.2.1 小波控制器设计的基本原理及目的 194
    8.2.2 小波基函数及分解级数选取原则 201
    8.2.3 MRW-PID 控制器设计及分析 205
    8.2.4 MRW-PCC 控制器设计及分析 207
    8.3 基于小波硬软阈值折中消噪的观测器前置滤波 210
    8.3.1 小波阈值消噪算法原理及步骤 211
    8.3.2 小波硬软阈值折中消噪算法 212
    8.3.3 小波硬软阈值折中消噪算例 212
    8.4 改进后的PMSM-SVC 对比仿真实验结果及分析 214
    8.5 本章小结 218
    参考文献 219
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
经营资质
营业执照
出版社经营许可证