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碰撞振动与控制


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碰撞振动与控制
  • 书号：9787030154873
    作者：金栋平,胡海岩
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：228
    字数：265000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2005-09-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥78.00元
    售价： ￥78.00元
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内容介绍

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??本书应用分析力学、振动力学、非线性动力学的理论与方法，结合振动控制理论对工程系统中普遍存在的碰撞问题进行了详细阐述，介绍了目前在该领域的一些基本分析方法和碰撞振动控制手段，内容涉及刚体碰撞、弹性体碰撞、碰撞波传播、碰撞系统建模、碰撞振动的非线性动力学及稳定性，以及基于最优控制理论的碰撞系统参数优化问题、碰撞振动系统的时滞反馈控制和模糊逻辑控制等。本书理论分析、数值计算和实验研究相结合，彼此印证，沣重结果的完美、真实和可靠。
??本书可供高等院校力学、机械、车辆、航空航天、动力学与控制等相关专业高年级大学生、研究生和教师以及从事相关领域的工程师和技术人员阅读。
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目录

  • 前言
    第一章持久碰撞
    1．1冲击概念
    1．2基本方程
    1．3Lagrange方程
    1．4Jourdain变分原理
    1．5Gauss最小约束原理
    1．6Maggi方法
    1．7Boltzmann-Hamel碰撞方程
    第二章质体碰撞
    2．1质体正碰撞
    2．2质体斜碰撞
    2．3双质体正碰撞
    2．4双质体斜碰撞
    2．5双质体三维斜碰撞
    第三章刚体碰撞__
    3．1刚体平面碰撞
    3.2三维刚体碰撞
    3.3具有Coulomb磨擦的刚体碰撞
    第四章弹性体碰撞
    4.1弹性杆纵向碰撞
    4.2弹性梁横向碰撞
    第五章单自由度系统碰撞振动
    5.1自由系统的碰撞振动
    5.2受迫系统的碰撞振动
    5.3具有阴尼的碰撞振动
    5.4碰撞系统非线性动力学
    5.5斜碰撞振动
    第六章两自由度系统碰撞振动
    6.1正碰撞振动
    6.2斜碰撞振动
    6.3斜碰撞动力学实验研究
    6.4一个局部碰撞映射方法
    第七章多自由度系统碰撞振动
    7.1碰撞系统的建模
    7.2连续体碰撞振动
    7.3多点接触碰撞振动
    7.4非线性振动系统的周期碰撞
    第八章碰撞控制
    8.1最段周期运动控制
    8.2最段周期运动控制的必要条件
    8.3最优碰撞振动
    8.4周期碰撞振动系统的时滞反馈镇定
    8.5碰撞振动系统的模糊控制
    8.6碰撞振动系统的混沌控制
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