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本书围绕齿轮传动系统的动力学和故障诊断展开研究，主要内容包括利用增量谐波平衡法研究含间隙和时变刚度的齿轮副的任意阶周期解、解析和数值研究含轻微故障的齿轮系统动力学、基于分数Fourier变换的齿轮故障诊断方法、基于分数小波变换的齿轮故障诊断方法、基于Gabor变换的齿轮故障诊断方法、基于奇异值分解的齿轮故障诊断方法等。该书紧紧围绕国内外的学术热点展开，既有严密的理论分析，又有详实的数值仿真和实验验证。
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