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新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作
¥96.00元
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
副书名:
书号:9787508854779
作者:李晔等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书,国家出版基金项目
出版日期:2018-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、...
水密连接器理论及应用
副书名:
书号:9787508858241
作者:何立岩等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥98.00元
内容简介:水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件,承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构...
自主水下机器人
副书名:
书号:9787508855455
作者:徐会希等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书,国家出版基金项目,“十三五”国家重点出版物出版规划项目
出版日期:2019-05-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥128.00元
内容简介:本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器...
中国典型滨海湿地
副书名:
书号:9787030458186
作者:李荣冠,王建军,林和山
丛书名:
出版日期:2015-11-13
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥198.00元
内容简介:本书简要介绍了滨海湿地的定义、功能、湿地评价的研究进展,以及中国滨海湿地研究现状、中国滨海湿地分类、中国滨海湿地的分布及其面积变化等;重点描...
自主水下机器人实时避碰方法
副书名:
书号:9787508858784
作者:徐红丽,高雷
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥108.00元
内容简介:本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景...
水中目标新型被动检测理论及方法
副书名:
书号:9787508857114
作者:胡桥
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-07-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥98.00元
内容简介:本书围绕水中目标新型被动检测理论及方法,从水声目标信号与噪声特性、新型水声信号处理算法、水中目标被动检测模型、水中目标智能被动检测理论及水中...
水面机器人航行控制技术
副书名:
书号:9787508858685
作者:廖煜雷等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥128.00元
内容简介:本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题...
海洋机器人科学技术新进展
副书名:
书号:9787508858852
作者:封锡盛等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-12-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥128.00元
内容简介:本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器...
海洋机器人自主观测理论与技术
副书名:
书号:9787508858692
作者:俞建成等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历...
水下仿生智能机器人
副书名:
书号:9787508858142
作者:喻俊志,吴正兴,谭民
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水...
多自主水下机器人协同控制
副书名:
书号:9787508858210
作者:李一平,许真珍
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥108.00元
内容简介:本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述,主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分...
水下机器人体系结构
副书名:
书号:9787508858463
作者:林昌龙
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥108.00元
内容简介:本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、...
自主水下机器人设计理论与优化方法
副书名:
书号:9787508857831
作者:庞永杰等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥148.00元
内容简介:本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与...
水下机器人水动力数值计算与预报
副书名:
书号:9787508858197
作者:胡志强,衣瑞文,王一伟
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力...
海底观测网
副书名:
书号:9787508858715
作者:李智刚,冯迎宾,孙凯
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥98.00元
内容简介:本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础,结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势,系统介绍海底观测网的科学意义、建...
水下无人航行器水声感知技术
副书名:
书号:9787508858456
作者:许枫等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著,系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章,主要包括...
水下机器人建模与仿真技术
副书名:
书号:9787508858708
作者:刘开周等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥118.00元
内容简介:水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下...
遥控水下机器人及作业技术
副书名:
书号:9787508858722
作者:张奇峰等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-11-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥98.00元
内容简介:本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器...
无人水面机器人
副书名:
书号:9787508858937
作者:苏玉民等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-12-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥168.00元
内容简介:无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无...
自主水下滑翔机
副书名:
书号:9787508858944
作者:俞建成等
丛书名:海洋机器人科学与技术丛书
出版日期:2020-12-01
库存:可供
图书介质:纸质书
定价:
¥148.00元
内容简介:自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据...
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