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  • 入海河口区营养盐基准确定方法研究——以长江口为例
  • 入海河口区营养盐基准确定方法研究——以长江口为例
    副书名：——以长江口为例
    书号：9787030372819 作者：郑丙辉
    丛书名：环保公益性行业科研专项经费项目系列丛书
    出版日期：2017-04-17
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥180.00元
    内容简介：　　入海河口的环境变化一直以来都是国内外十分关注的问题。本书主要针对长江口营养盐基准的确定问题，运用海洋化学、海洋生物学、物理海洋学等多学科...
  • 福建典型滨海湿地
  • 福建典型滨海湿地
    副书名：
    书号：9787030410214 作者：李荣冠,王建军,林俊辉
    丛书名：福建近海海洋综合调查与评价丛书
    出版日期：2014-06-30
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥198.00元
    内容简介：　　本书简要介绍国内外滨海湿地的研究概况，重点描述福建三沙湾、兴化湾、诏安湾滨海湿地和九龙江口红树林区生态系统的概况、湿地类型、面积、自然条...
  • 福建近海海洋综合调查与评价总报告
  • 福建近海海洋综合调查与评价总报告
    副书名：
    书号：9787030458124 作者：陈坚
    丛书名：
    出版日期：2016-03-18
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥298.00元
    内容简介：本报告在福建省908专项各调查成果的基础上，汇总、综合和提炼了“海岸带、海岛、近岸与港湾、资源以及海域使用和社会经济基本情况”等调查的成果，...
  • 中国典型滨海湿地
  • 中国典型滨海湿地
    副书名：
    书号：9787030458186 作者：李荣冠,王建军,林和山
    丛书名：
    出版日期：2015-11-13
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥198.00元
    内容简介：本书简要介绍了滨海湿地的定义、功能、湿地评价的研究进展，以及中国滨海湿地研究现状、中国滨海湿地分类、中国滨海湿地的分布及其面积变化等；重点描...
  • 智能水下机器人海底地形匹配导航技术
  • 智能水下机器人海底地形匹配导航技术
    副书名：
    书号：9787508854779 作者：李晔等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书,国家出版基金项目
    出版日期：2018-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥118.00元
    内容简介：本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、...
  • 自主水下机器人
  • 自主水下机器人
    副书名：
    书号：9787508855455 作者：徐会希等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书,国家出版基金项目,“十三五”国家重点出版物出版规划项目
    出版日期：2019-05-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器...
  • 海洋机器人运动控制技术
  • 海洋机器人运动控制技术
    副书名：
    书号：9787508856148 作者：周焕银,刘开周,封锡盛
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2019-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥116.00元
    内容简介：本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与U...
  • 走向深海：西太平洋深海科考画册
  • 走向深海：西太平洋深海科考画册
    副书名：
    书号：9787030622556 作者：孙松
    丛书名：
    出版日期：2019-10-01
    库存：缺货 图书介质：纸质书
    定价：￥168.00元
    内容简介：本书基于中国科学院战略性先导科技专项（A类）“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”的研究历程，记录和反映了项目组对西太平洋的探测和考察...
  • 水中目标新型被动检测理论及方法
  • 水中目标新型被动检测理论及方法
    副书名：
    书号：9787508857114 作者：胡桥
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-07-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书围绕水中目标新型被动检测理论及方法，从水声目标信号与噪声特性、新型水声信号处理算法、水中目标被动检测模型、水中目标智能被动检测理论及水中...
  • 水下仿生智能机器人
  • 水下仿生智能机器人
    副书名：
    书号：9787508858142 作者：喻俊志,吴正兴,谭民
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥118.00元
    内容简介：自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水...
  • 多自主水下机器人协同控制
  • 多自主水下机器人协同控制
    副书名：
    书号：9787508858210 作者：李一平,许真珍
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥108.00元
    内容简介：本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分...
  • 水下机器人体系结构
  • 水下机器人体系结构
    副书名：
    书号：9787508858463 作者：林昌龙
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥108.00元
    内容简介：本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、...
  • 自主水下机器人设计理论与优化方法
  • 自主水下机器人设计理论与优化方法
    副书名：
    书号：9787508857831 作者：庞永杰等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥148.00元
    内容简介：本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与...
  • 水下机器人水动力数值计算与预报
  • 水下机器人水动力数值计算与预报
    副书名：
    书号：9787508858197 作者：胡志强,衣瑞文,王一伟
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥118.00元
    内容简介：本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力...
  • 水密连接器理论及应用
  • 水密连接器理论及应用
    副书名：
    书号：9787508858241 作者：何立岩等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构...
  • 深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制
  • 深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制
    副书名：
    书号：9787508858470 作者：田宇等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥108.00元
    内容简介：深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感...
  • 自主水下机器人实时避碰方法
  • 自主水下机器人实时避碰方法
    副书名：
    书号：9787508858784 作者：徐红丽,高雷
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥108.00元
    内容简介：本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景...
  • 水面机器人航行控制技术
  • 水面机器人航行控制技术
    副书名：
    书号：9787508858685 作者：廖煜雷等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题...
  • 海洋机器人自主观测理论与技术
  • 海洋机器人自主观测理论与技术
    副书名：
    书号：9787508858692 作者：俞建成等
    丛书名：海洋机器人科学与技术丛书
    出版日期：2020-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥118.00元
    内容简介：本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历...
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