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周期Sylvester矩阵方程的解及其应用


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周期Sylvester矩阵方程的解及其应用
  • 书号：9787030647689
    作者：吕灵灵,张磊,张哲
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：125
    字数：220000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2020-05-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥96.00元
    售价： ￥75.84元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书讨论周期Sylvester矩阵方程的求解及其在控制理论和工程中的应用问题，内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。本书是作者近些年来在周期矩阵与鲁棒控制领域研究与实践工作的总结与提炼。全书共5章，第1章阐述了相关周期矩阵和线性周期系统的研究背景、研究进展及存在的问题；第2章介绍了周期Sylvester矩阵方程的迭代求解算法及其在理论和实践中的应用；第3章聚焦于广义周期耦合Sylvester矩阵方程的求解方法；第4章利用周期PD反馈对二阶线性周期系统进行鲁棒极点配置；第5章给出了具有时变状态和输入维数的线性周期系统的极点配置问题的解决方案。
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    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 周期矩阵方程的来源 1
    1.2 国内外研究现状及发展动态分析 5
    1.2.1 相关周期矩阵方程的研究现状和分析 5
    1.2.2 LDP系统的鲁棒控制研究现状和分析 6
    1.3 本书的主要工作和安排 8
    第2章 周期Sylvester矩阵方程的求解及应用 10
    2.1 引言 10
    2.2 周期Sylvester矩阵方程的有限迭代解法 10
    2.2.1 前向周期Sylvester矩阵方程 11
    2.2.2 后向周期Sylvester矩阵方程 19
    2.3 关于广义周期Sylvester矩阵方程的求解 23
    2.3.1 准备工作 23
    2.3.2 求解算法及其收敛性分析 23
    2.4 LDP系统极点配置和观测器设计的迭代算法 33
    2.4.1 周期状态反馈极点配置 33
    2.4.2 LDP系统的周期状态反馈鲁棒极点配置 37
    2.4.3 一阶线性周期系统的状态观测器设计 41
    2.5 航天器交会对接控制 47
    2.5.1 引言 47
    2.5.2 系统模型 47
    2.5.3 仿真结果 48
    2.6本章小结 50
    第3章 广义周期耦合Sylvester矩阵方程的有限迭代解 51
    3.1 引言 51
    3.2 解的存在性条件 52
    3.3 广义周期耦合Sylvester矩阵方程的求解 53
    3.3.1 两个Sylvester矩阵方程耦合的情形 53
    3.3.2 多个方程的耦合情形 64
    3.4 数值算例 67
    3.5 本章小结 69
    第4章 二阶线性离散周期 PD反馈极点配置 70
    4.1 引言 70
    4.2 二阶线性离散周期系统 PD反馈极点配置 70
    4.2.1 问题描述与预备知识 70
    4.2.2 二阶线性离散周期系统参数化极点配置 72
    4.2.3 鲁棒性考虑 77
    4.2.4 数值算例 79
    4.3 本章小结 84
    第5章 具有时变状态和输入维数的 LDP系统的极点配置 85
    5.1 引言 85
    5.2 变维LDP系统的周期状态反馈极点配置 86
    5.2.1 问题形成和准备工作 86
    5.2.2 参数化极点配置算法 88
    5.2.3 鲁棒状态反馈极点配置 97
    5.2.4 数值算例 100
    5.3 变维LDP系统的周期输出反馈极点配置 106
    5.3.1 问题描述 106
    5.3.2 参数化输出反馈极点配置 108
    5.3.3 鲁棒输出反馈极点配置 112
    5.3.4 数值算例 115
    5.4 本章小结 119
    参考文献 120
    后记 124
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