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本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一，是作者多年的研究成果总结。
书中主要介绍以有限步初等算法来完成命题证明和间题求解的新的线性控制系统理论---构造性方法。该方法可以统一处理线性系统理论中的状态空间法和多项式矩阵法，不仅能使一些复杂的问题得以简化和算法化，而且能解决其他方法不能解决的一些问题。
主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵，线性控制系统，线性控制系统的结构性质，线性控制系统的标准型与实现问题，状态反馈系统，动态补偿器等。
本书可供大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读，也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。

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• 《中国科学院研究生教学丛书》序
  前言
  第一章多项式矩阵与有理分式矩阵
  11多项式
  111多项式
  112多项式运算
  113多项式的公因子
  114多项式的互质性
  115多项式方程
  116多项式与微分方程
  12多项式矩阵
  121多项式矩阵的基本概念
  122多项式矩阵的系数阵
  123首一多项式阵
  124多项式矩阵的初等变换
  125矩阵序列结构算法和初等变换的实现
  126多项式矩阵的带余除法
  l27多项式矩阵的因子及极大因子
  128多项式矩阵的Smth标准型与不变因子
  129多项式矩阵的素性
  1210多项式矩阵的相伴矩阵
  1211多项式矩阵与微分方程
  1212多项式矩阵的广义因子
  1213多项式矩阵方程
  13有理分式矩阵
  131有理分式矩阵
  132多项式矩阵的逆阵
  133有理分式矩阵的McMn型
  134有理分式矩阵的分解
  135既约分解的求法
  第二章线性控制系统
  21线性控制系统的数学模型
  22系统阵的等价性
  221等价变换
  222状态空间模型的坐标变换
  23系统之间的联结
  231并联
  232串联
  233反馈联结
  24系统的对偶性
  第三章线性控制系统的结构性质
  31状态空间申控制系统的能控性
  32状态空间中控制系统的能观性
  33控制系统的能控性和能观性的对偶性质
  34拉普拉斯变换中的能控性和能观性
  35状态空间中系统的抗扰性
  36控制系统的稳定性
  37多项式矩阵描述中的控制系统结构性质
  371系统的能厂
  372系统的能控性
  373系统的抗扰性
  第四章线性控制系统的标准型与实现问题
  41多项式矩阵模型的能观标准型
  42多项式矩阵模型的能控标准型、
  43状态空间模型的能控和能观标准型
  44系统抗扰性的判别;。
  45控制系统的标准分解
  46实现问题
  47稳定特征矩阵的标准型
  第五章状态反馈系统
  51状态反馈
  52极点配置问题
  53特征结构配置问题
  54用状态反馈消去系统零点
  55系统的解稻
  56系统的块解藕
  57状态观测器
  58干扰解藕用状态反馈实现抗扰性
  第六章动态补器
  61各种类型的动态补偿器
  611反馈型动态补偿器
  612观测器型动态补偿器
  613带干扰的跟踪问题的动态补偿器
  62解多项式矩阵方程
  63动态补偿器的设计
  参考文献
  后记