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内容简介
本书叙述了陀螺仪理论及设计中的一些问题．书的前半部分主要叙述陀螺仪表及导航系统的原理，后半部分讲述高精度导航用陀螺仪的设计问题．
本书可供陀螺仪及惯性导航系统的研究和制造人员以及高等院校仪表专业师生参考．
目录
- 译者的话
序言
第一章 向量和运算微积分概论 P.H.萨维特（Savet）
1.1 引言
1.2 向量的定义
1.3 两个向量的积
1.4 混合积
1.5 直角坐标系上的投影
1.6 向量的微分
1.7 单位向量的微分；角速度和线速度；加速度
1.8 算子▽
1.9 角速度
1.10 相对运动
1.11 运算方法
1.12 运算微积分；赫维赛德符号
1.13 拉普拉斯变换
1.14 拉普拉斯变换表
1.15 特解
第二章 陀螺仪原理——第一部分 P.S.焦根森（Jorgensen）
2.1 质点动力学
2.2 刚体动力学
第三章 陀螺仪原理——第二部分 B.利特曼（Litman）
3.1 相对于“静止”基准轴的运动方程式
3.2 陀螺上加以不变力矩
3.3 陀螺有阻尼
3.4 玩具陀螺
3.5 能量
第四章 函数特性和约束 J.Y.卡普兰（Kaplan）
4.1 引言
4.2陀螺的任务
4.3 陀螺的函数设计
4.4 用运算符号表达的陀螺传递函数
4.5 在应用中的一些解释
4.6 结论
第五章 陀螺罗盘 C.T.达文波特（Davenport）
5.1 定义和历史
5.2 与磁罗盘比较所具有的优点
5.3 与陀螺磁罗盘比较所具有的优点
5.4 与方向陀螺仪比较所具有的优点
5.5 最新的应用
5.6 地球自转对陀螺的影响
5.7 用摆修正的陀螺的作用
5.8 用摆修正的陀螺的运动方程式
5.9 垂直轴阻尼
5.10 垂直轴阻尼的运动方程式
5.11 水平轴阻尼
5.12 水平轴阻尼的运动方程式
5.13 垂直轴干扰力矩和水平轴干扰力矩的影响
5.14 水平轴阻尼和垂直轴阻尼的比较
5.15 由单自由度陀螺构成的陀螺罗盘
5.16 运动体的运动误差
5.17 北向速度误差
5.18 东向速度误差
5.19 冲击偏离误差
5.20 冲击阻尼误差
5.21 离心误差和科里奥利误差
5.22 框架误差
5.23 基本方位间的侧摆误差
第六章 陀螺垂直器 C.T.达文波特（Davenport）
6.1 定义及应用
6.2 工作原理
6.3 修正方程式
6.4 地球自转的影响
6.5 水平干扰力矩的影响
6.6 导电液水准仪式修正装置
6.7 涡流修正装置
6.8 滚珠式修正装置
6.9 水银修正装置
6.10 单自由度陀螺垂直器
6.11 速度误差
6.12 加速度误差
6.13 转向误差
6.14 离心加速度和科里奥利加速度误差
6.15 侧摆误差
第七章 惯性导航——第一部分 T.J.纽门（Newman）
7.1 引言
7.2 理论基础
7.3 加速度计
7.4 惯性平台
7.5 积分器
7.6 小结
7.7 重力加速度的引入
7.8 同时具有不是由重力和由重力所引起的加速度的惯性导航系统
第八章 惯性导航——第二部分 C.J.小门多（Mundo,Jr）
8.1 引言
8.2 不受重力影响的空间的惯性导航
8.3 重力问题
8.4 解析式惯性导航仪
8.5 半解析式惯性导航仪
8.6 几何式惯性导航仪
8.7 坐标问题
8.8 陀螺承受力矩与陀螺翻滚的比较
8.9 阻尼问题
8.10 惯性导航仪误差估算
第九章 陀螺设计原理 M.泰勒（Taylor）
9.1 引言
9.2 陀螺仪表的主要元件
9.3 结构特点
9.4 设计指标
9.5 液体悬浮
9.6 弹性力矩——系统性的，对加速度不敏感的
9.7 粘性耦合——系统性的，对加速度不敏感的
9.8 磁耦合——系统性的，对加速度不敏感的
9.9 悬挂轴的不垂直度——系统的，对加速度不敏感的
9.10 不平衡力矩——系统性的，对加速度敏感的
9.11 弹性变形力矩——系统性的，对加速度敏感的
9.12 温度误差力矩——系统性的，对加速度敏感的
9.13 液体力矩——系统性的，对加速度敏感的
9.14 摩擦力矩——随机性的
9.15 平衡的不稳定性——随机性的
9.16 弹性耦合的不稳定性——随机性的
9.17 悬浮液体力矩——随机性的
第十章 陀螺仪的零件 G.H.诺盖巴耳（Neugebauer）
10.1 引言
10.2 陀螺仪的主轴承
10.3 陀螺转子
10.4 陀螺马达
10.5 信号传感器和力矩马达
10.6 陀螺房
10.7 陀螺组合件
10.8 框架——二自由度陀螺
10.9 浮液
10.10 悬挂零件
10.11 膨胀波纹管
10.12 外壳和外罩
10.13 密封和检漏
10.14 材料
第十一章 陀螺的电气设计 F.W.韦斯比彻（Wessbecher）
11.1 引言
11.2 陀螺电动机
11.3 信号传感器
11.4 力矩马达
11.5 电磁及静电定中心
第十二章 陀螺的鉴定 S.沃斯本德（Osband）
12.1 引言
12.2 稳定迴路中的陀螺
12.3 陀螺性能
12.4 性能标准
12.5 陀螺漂移的性质
12.6 陀螺试验方法
12.7 性能试验
12.8 重力试验
12.9 环境试验
12.10 陀螺试验程序
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