本书是作者在北京大学历用教材基因上修改面成的。在按述从实验和观察事实总结出牛顿力学的基本规律之后。立即引导学生用分析方法迅速准确地掌握经典力学的一系刃基本概念和抽相形式。并将它们用于实际。
全书共十章，有牛顿力学、运动学、拉格朗日力学、变分原理、哈密接力学、刚体动力学、转动、振动和波、弹性力学、流体力学、相对论力学、广义相对论力学．书后有附录：短阵及其本征值、南部力学．每章后均有一定量的习题。本书适合于综合大学物理类专业师生、有关专业的研究人员和工程师阅读。
样章试读
目录
- 第一章 牛顿力学
1.1 惯性与惯性系 牛顿第一定律
1.2 惯性与作用的定量表示 质量与力 牛顿第二定律 简皆震动
1.3 功 动能与势能 能量守恒
1.4 中心场 角动量及其守恒 平面运动及面积定理
1.5 行星运行 开普勒定律 平方反比力
1.6 作用与反作用 牛顿第三定律 无外力作用的多体系动量守恒与角动量守恒
1.7 牛顿万有引力定律 引力常数与卡文迪什实验 用地面单位称天体质量
1.8 多体系 相对运动与质新运动的分离 折合质量
习题一
第二章 运动学
2.1 质点与质点系 坐标与广义坐标机械运动和轨道方程
2.2 质点的位置、速度和加速度等力学量用笛卡尔坐标和曲线坐标的表达试
2.3 约束 完整约束与非完整约束 自由度与运动状态的完全描述 完备力学量组
2.4 刚体运动学 达朗贝尔定理 藕拉角
2.5 位行空间的度规与测地线
2.6 坐标变换中的反变量、协变量和不变量 位行空间的曲率丈量和曲率
习题二
第三章 拉格朗日力学 变分原理的微分形式
3.1 虚位移 虚功 约束反作用力与理想约束
3.2 静力学 虚功原理 广义力
3.3 静力学举例：简单机械与初等静力学 滑杆问题 悬链问题和悬链线
3.4 动力学 惯性力 达朗贝尔原理与拉格朗日方程
3.5 势函数 拉格朗日函数 有势系统的拉格朗日方程 能量和保守系
3.6 完整系统动力学举例 单摆 复摆 滑竿摆 旋轮摆
3.7 非完整系统动力学举例：单刀与双刀简单冰橇 水平面与斜面上的直力滚盘
3.8 高斯最小约束原理
3.9赫兹最小曲率原理或最直路径原理
习题三
第四章 拉格朗日力学 变分原理的积分形式
4.1 哈密顿原理 拉格朗日方程 等效势
4.2 旋转坐标系 惯性离心力与科里奥利力 地球上的落体与傅科摆
4.3 力学相似性 开普勒第三定律的定性理解与普遍意义位力定理
4.4 循环坐标 勒让德变换 罗斯函数与罗斯方程；球摆
4.5 最小作用量原理
4.6 作用量的雅可比形式 最短路程原理 力学的几何化
4.7 协变微商与矢量平移 协变曲率 普遍的最小曲率原理
4.8 经典力学与几何光学的相似—挤折射
习题四
第五章 力学的正别形式 哈密吨力学
5.1 哈密顿正则方程 广义坐标与广义动量描述运动状态哈密顿原理的正则形式
5.2 力学量随时间的变化 泊松括号 正切变量 守桓量与对称性 泊松定理
5.3 通用积分不变量 李华宗定理 经典力学的普遍性质
5.4 正则变换 拉格朗日括号与泊松括号 哈密顿主函数与
哈密顿 雅可比方程
5.5 作用量-角变量
5.6 开普勒运动的正则不变量与作用量-角变量轨道根数
5.7 含时间阎与不含时间的摄动论 非球星太阳周围的行星运动非简谐振动
5.8 作用量的绝热不变性 磁塞
5.9 哈密顿主函数与几何光学中程函的相似 束流光学中发射度的不变性
习题五
第六章 刚体动力学 转动
6.1 刚体动能 转动惯量张量 惯量椭球与惯量主轴 正交坐标系问的正交变换
6.2 角动量及其泊松括号 角动量守恒
6.3 刚体统定点自由转动的潘索描绘
6.4 刚体运动方程 欧拉方程
6.5 由陀螺的转动；进动和章动
6.6 重对称陀螺 对称陀螺在外力作用下绕定点的转动 拉格朗日情形
6.7 重对称陀螺直立转动的稳定性
习题六
第七章 振动与波 弹性力学
7.1 平衡位形附近的微振动 简正坐标与本征频率
7.2 组尼振动与强迫振动 共振 格林函数
7.3 系统在平衡态附近的涨落 复正则描述与薛定语型方程
7.4 恢复力 陀螺力 耗散力 瑞利耗散因数 一般定常线
7.5 物体的形变张量与应力张量 胡克定律与弹性模数形变能
7.6 弹性体的平衡形状与平衡方程 弹性静力涕及其在杆与壳上的应用举例
7.7 弹性动力学与弹性波 纵波与横波 波动方程及其平面波解波的相位与相速度
7.8 声波 波动声学与几何声学 几何声学与质点力学的相似
7.9 波方程的通解 波包与群速度 波包的扩散
习题七
第八章 流体力学
8.1 流体的密度撑、速度撑和压力撑 连续性方程、欧拉方程和物态方程理想流体
8.2 伯努拉格朗日积分 不可压缩流体与无旋流体
8.3 速度环量及其守恒 汤姆孙定理
8.4 重力场中流体的表面波 深水波 浅水波 孤波与孤子KDV方程及其解
8.5 粘力张量与粘度 纳维尔—斯托克斯方程 粘性流体的量纲分析与雷诺数
8.6 管流 泊肃叶定理
8.7 流体中物体的运动和受力 球受阻力的斯托克斯公式 翼受举力的茹可夫斯基定理
8.8 流体中的声波 亚音速与超音速运动 冲击波
8.9 流体力学解的稳定性与不稳定性 层流与湍流
习题八
第九章 相对论力学
9.1 光速不变原理与相对性原理 洛伦兹变换 阂可夫斯基几何与四矢量
9.2 同时的相对性 运动物体的长度收缩与时间膨 速度相加定理 快度数其相加
9.3 质点的相对论运动方程和拉格朗日量 质量与速度的关系 质能关系’能量动量四矢
9.4 相对论开普勒网题
9.5 质点碰撞 碰撞质点系的能量动量守桓 不变质量与心系能量 对撞机原理质
9.6 运动介质中的波 相对论多普勒效应
9.7 相对论流体力学4
9.8 光速极限与因果性
习题九
第十章 广义相对论力学
10.1 等小原理有广义相对论原理
10.2 引力场中质点的运动方程 牛顿引力势在广义相对论中的对应
10.3 时空曲率与物质分布的关系 爱因斯坦场方程 张量分析与黎曼时空
10.4 质点周围的中心对称引力场 爱因斯坦场方程的施瓦氏解
10.5 广义相对论开普勒问医 术星的近日点进动
10.6 光的引力折射
10.7 时间的引力膨胀与光频的引红移
10.8 广义相对论短体力学 理解称引力场由的泥体静力学致密星体结构
习题十
附录一 矩阵及其基本征值问题
1.1 基本定义
1.2 相似变化 正教变化与么正变换
1.3 米矩阵的本征值问题与矩阵的对角化
1.4 任意矩阵的本征值问题与矩阵的上三角化
附录二 南部力学
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