本书是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系与惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。本书注重以物理学的基本规律（即主要定律）为主线，物理概念准确清晰，理论体系简洁明了，并着力处理好经典与现代、基础与前沿的关系。
样章试读
目录
第二版丛书序
第一版丛书序
第二版前言
第一版前言
第
1章 质点运动学1 1
.1 引言1
1
.1.1 力学的研究对象1
1
.1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量1
1
.1.3 宇宙的层次和数量级3
1
.2 质点和参考系5
1
.2.1 质点和参考系5
1
.2.2 轨迹和运动学方程6
1
.3 速度与加速度8
1
.3.1 位移、路程与速度8
1
.3.2 加速度9
1
.4 直角坐标系中运动的描述10
1
.4.1 直线运动1
2
1
.4.2 曲线运动1
3 1
.5 自然坐标系中运动的描述15
1.5.1 切向加速度和法向加速度16 1.5.2 自然坐标系20 1.5.3 圆周运动20 *1.6 平面极坐标系中的运动描述21 1.6.1 平面极坐标系21 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示23 第2章 质点动力学25 2
.1 牛顿运动定律25
2
.1.1 牛顿第一定律(惯性定律)2
5
2
.1.2 牛顿第二定律2
8
2
.1.3 牛顿第三定律(作用与反作用定律)3
2 ----Page 12-----------------------
2
.2 常见的力33 2
.3 动力学问题的求解37 2
.4 力学相对性原理和伽利略变换44
2
.4.1 力学相对性原理4
4
2
.4.2 时间和空间的绝对性4
4
2
.4.3 伽利略变换4
5 第
3章 非惯性参考系47 3
.1 非惯性参考系、虚拟力47
3
.1.1 相对运动4
7
3
.1.2 平动参考系4
7
3
.1.3 转动参考系5
2 3
.2 例题60 *
3.3 牛顿绝对时空概念的局限63 第4章 动量定理65 4.1 动量守恒定律与动量定理65
4
.1.1 孤立体系与动量守恒定律6
5
4
.1.2 冲量与质点的动量定理6
7
4
.1.3 质点系动量定理6
8 4
.2 质心运动定理70
4
.2.1 质心运动定理7
0
4
.2.2 质心坐标系7
2 4
.3 变质量物体的运动74
4
.3.1 变质量体系7
4
4
.3.2 运动方程7
5 第
5章 动能定理78 5
.1 动能定理78
5
.1.1 质点动能定理7
8
5
.1.2 功和功率7
9
5
.1.3 质点系动能定理8
0 5
.2 势能82
5
.2.1 有心力及其沿闭合路径做功8
2
5
.2.2 保守力与非保守力、势能8
2
5
.2.3 势能曲线8
5 5
.3 机械能守恒定律86
5
.3.1 质点系的功能原理和机械能守恒定律8
6
5
.3.2 保守系与时间反演不变性8
7 5
.4 质心系88
5
.4.1 柯尼希定理8
8
5
.4.2 质心系中的功能原理和机械能守恒定律8
9 5
.5 两体问题91 5
.6 碰撞96
5
.6.1 正碰9
7
5
.6.2 斜碰1
00
5
.6.3 在质心参考系讨论1
01 第
6章 角动量定理103 6
.1 孤立体系的角动量守恒103
6
.1.1 单质点孤立体系和掠面速度1
03
6
.1.2 两个质点的孤立体系和角动量1
04 6
.2 质点系角动量定理105
6
.2.1 质点角动量定理1
05
6
.2.2 质点系角动量定理1
06 6
.3 质心系的角动量定理109
6
.3.1 质心系的角动量定理1
09
6
.3.2 体系的角动量与质心的角动量1
09 *
6.4 对称性、因果关系与守恒律110
6
.4.1 什么是对称性1
10
6
.4.2 物理定律的对称性1
11
6
.4.3 因果关系和对称性原理1
12
6
.4.4 守恒律与对称性1
13 第
7章 万有引力116 7
.1 万有引力定律116
7
.1.1 开普勒的行星运动三定律1
16
7
.1.2 牛顿的理论1
17
7
.1.3 引力的线性叠加性1
21 7
.2 关于万有引力的讨论124
7
.2.1 G的测定1
24
7
.2.2 引力的几何性1
25
7
.2.3 逃逸速度1
25 7
.3 质点在有心力场中的运动126
7
.3.1 研究有心力问题的基本方程1
27
7
.3.2 有心力问题的定性处理,有效势能与轨道特征1
28
7
.3.3 有心力问题的定量处理及轨道问题1
30 *
7.4 牛顿宇宙学135
7
.4.1 宇宙学原理1
35
7
.4.2 奥伯斯佯谬和宇宙的膨胀1
36
7
.4.3 哈勃定律、宇宙的年龄和大小1
37
7
.4.4 宇宙膨胀动力学1
38 第
8章 刚体力学141 8
.1 刚体运动学142
8
.1.1 刚体的性质1
42
8
.1.2 刚体的几种特殊运动1
44
8
.1.3 刚体的一般运动1
44 8
.2 施于刚体的力系的简化147
8
.2.1 作用在刚体上的力是滑移矢量1
48
8
.2.2 几种特殊力系1
48 8
.3 刚体的定轴转动150
8
.3.1 角动量与角速度的关系1
50
8
.3.2 转动定律1
50
8
.3.3 转动惯量1
51
8
.3.4 定轴转动刚体的角动量守恒1
54 8
.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡155
8
.4.1 刚体运动的基本方程1
55
8
.4.2 刚体的平衡1
55 8
.5 刚体的平面平行运动156
8
.5.1 运动方程1
56
8
.5.2 纯滚动的运动学判据1
57
8
.5.3 瞬时转动中心1
57
8
.5.4 刚体的动能定理1
59
8
.5.5 刚体的重力势能1
59
8
.5.6 解题注意事项1
60 8
.6 刚体的定点运动162
8
.6.1 没有外加力矩的定点运动1
62
8
.6.2 陀螺的运动1
64 第
9章 振动和波166 9
.1 简谐振动166
9.1.1 平衡与振动166
9.1.2 恢复力与弹性力167 9.1.3 简谐振动的描述169
9
.1.4 谐振子的能量1
71
9
.1.5 振动的合成与分解1
72 9
.2 阻尼振动176
9
.2.1 运动方程及其解1
76
9
.2.2 欠阻尼振动1
77
9
.2.3 临界阻尼与过阻尼1
79 9
.3 受迫振动与共振179
9
.3.1 运动方程及其解1
79
9
.3.2 稳态解分析1
81
9
.3.3 共振1
82 9
.4 机械波185
9
.4.1 机械波的产生和传波1
85
9
.4.2 波的分类1
86
9
.4.3 平面简谐波1
88
9
.4.4 波动方程和波的传播速度1
90 9
.5 波在空间中的传播192
9
.5.1 惠更斯原理1
92
9
.5.2 波的反射定律1
93
9
.5.3 波的折射定律1
93
9
.5.4 波的衍射1
94 9
.6 波的叠加194
9
.6.1 波的干涉1
94
9
.6.2 驻波1
95
9
.6.3 非相干波的叠加、波的群速度1
97 9
.7 多普勒效应199
9
.7.1 波源静止,观察者运动1
99
9
.7.2 波源运动,观察者静止1
99
9
.7.3 波源和观察者都运动2
00
9
.7.4 马赫锥2
01 *
第10章 流体力学202 1
0.1 流体的基本性质202
1
0.1.1 易流动性2
02
1
0.1.2 黏性2
03
1
0.1.3 压缩性2
03 1
0.2 流体运动学204
1
0.2.1 流体运动分类2
04
1
0.2.2 描写流体运动的两种方法2
04
1
0.2.3 流线与流管2
08 1
0.3 流体静力学211
1
0.3.1 应力张量2
11
1
0.3.2 静止流体的平衡方程2
13
1
0.3.3 重力场中静止流体内各点的压强2
14
1
0.3.4 浮力、浮心和定倾中心2
14 1
0.4 无黏性流体的动力学216
1
0.4.1 连续性方程2
16
1
0.4.2 运动方程2
17
1
0.4.3 伯努利方程的应用2
19 1
0.5 黏性流体的运动225
1
0.5.1 黏滞定律2
25
1
0.5.2 圆管内定常层流、泊肃叶公式2
26
1
0.5.3 层流与湍流、雷诺数2
27
1
0.5.4 黏滞流体中运动物体所受的阻力2
29 第
11章 相对论234 1
1.1 牛顿时空观的困难234
1
1.1.1 光传播的射击理论的困难2
34
1
1.1.2 “以太”理论及其困难2
36 1
1.2 相对性原理240 1
1.3 洛伦兹变换242 1
1.4 相对论时空观245
1
1.4.1 时间间隔的相对性2
45
1
1.4.2 同时的相对性2
47
1
1.4.3 长度的相对性2
47
1
1.4.4 时序的相对性和因果关系2
49
1
1.4.5 时空间隔的绝对性2
50
1
1.4.6 速度变换2
51
1
1.4.7 角度变换公式2
53
1
1.4.8 加速度变换公式2
54
1
1.5 狭义相对论力学257
1
1.5.1 相对论动量和质量2
57
1
1.5.2 相对论中的力2
59
1
1.5.3 质能公式2
60
1
1.5.4 静质量为零的粒子2
61 *
11.6 狭义相对论中质量、动量和力的变换公式262
1
1.6.1 质量的变换公式2
62
1
1.6.2 动量和能量的变换公式2
63
1
1.6.3 力的变换公式2
64 *
11.7 广义相对论简介265
1
1.7.1 等效原理、广义相对性原理与局部惯性系2
65
1
1.7.2 光在引力场中的弯曲2
66
1
1.7.3 引力时间延缓、引力红移2
67
1
1.7.4 弯曲时空、水星的进动2
69 习题与答案
271 参考书目
313 中英人名对照
314 名词索引
316 教学进度和作业布置
321 ]]>
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