内容介绍
用户评论
全部咨询
内容简介
本书是现代控制系统理论小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题.
本书共分四章,分别介绍定量微分对策,定性微分对策,微分对策中的奇异曲面,定性极值原理和它在能控性问题中的一些应用.本书包括作者的科研工作结果.
本书可供从事控制理论研究的科学工作者及控制系统设计的工程人员参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书.
目录
- 现代控制系统理论小丛书序言
前言
第一章 一类定量微分对策
§1 几个例子
§2 一类定量微分对策
§3 双方极值原理及其证明
§4 函数H的连续性及分段可微性
§5 以时间为指标的微分对策问题
§6 线性系统及充分必要条件
§7 算例
§8 目标集的可用部分
§9 全向推力火箭问题的进一步的讨论
参考文献
第二章 一类定性微分对策
§1 问题的提出
§2 问题的分析
§3 问题的解
§4 海上雷达监视
§5 另一些例题,能控性问题
参考文献
第三章 奇异曲面
§1 开关曲面
§2 散射(或传出)曲面(dispersal or efferent surfaces)
§3 泛(或传入)曲面(universal or afferent surfaces)
§4 等值策略曲面(equivocal surface)
§5 人车对策
§6 二车对策
参考文献
第四章 定性极值原理和一些其他问题
§1 定量控制与定性控制问题的统一
§2 能控性问题的定性极大值原理
§3 能控性的判断
§4 确定能控区的一种方法
§5 确定能控区的另一种方法
§6 空战格斗中“角色”的二重性
§7 有限时间局部捕捉区及求解角色二重性问题的一种方法
§8 Stackelberg策略及其在系统工程中的应用
参考文献
附录
后记