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本书讨论了声波在水中传播时的现象、规律及机理，为水声工程的科学研究、水声技术的不断发展和水声设备的性能提升提供了理论基础。本书以声呐方程为纲，除检测阈外，对方程中其余各项独立设章进行讨论。全书共9章，前8章分别讨论声呐方程、海洋的声学特性、海洋中的声传播理论、典型传播条件下的声传播、声波在声呐目标上的反射和散射、海洋中的混响、水下噪声、声传播起伏。本书最后一章简要介绍近些年来的部分水声科技进展。

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  丛书前言
  第三版修订说明
  第二版修订说明
  第一版前言
  绪论 1
  第1章 声呐方程 3
  1.1 声呐及其工作方式 3
  1.2 水声换能器和它的指向性指数 4
  1.3 声呐参数 8
  1.4 主动声呐方程和被动声呐方程 11
  1.5 组合声呐参数 13
  1.6 声呐方程的应用及注意事项 14
  1.7 声源辐射功率增大的限制 17
  1.8 简介 19
  习题 20
  参考文献 20
  第2章 海洋的声学特性 21
  2.1 海水中的声速 21
  2.2 海水中的声吸收 30
  2.3 海底及其声学特性 36
  2.4 声波在介质层上的反射 45
  2.5 声波在流体-固体分界面上的反射 49
  2.6 海面及其声学特性 54
  2.7 海洋内部的不均匀性 60
  习题 62
  参考文献 63
  第3章 海洋中的声传播理论 65
  3.1 波动方程和定解条件 65
  3.2 波动声学基础 72
  3.3 射线声学基础 84
  3.4 分层介质中的射线声学 95
  3.5 分层介质中的声线图绘制 103
  习题 110
  参考文献 110
  第4章 典型传播条件下的声传播 112
  4.1 邻近海面的水下点源声场 112
  4.2 表面声道中的声传播 121
  4.3 深海声道中的声传播 138
  4.4 深海负梯度和负跃层声传播 148
  4.5 均匀浅海声传播 153
  4.6 虚源理论求解均匀浅海中的声传播 158
  4.7 浅海表面声道中的声传播 161
  习题 165
  参考文献 166
  第5章 声波在声呐目标上的反射和散射 167
  5.1 声呐目标的目标强度 167
  5.2 常见声呐目标TS值的一般特性 169
  5.3 TS值的实验测量和常见目标的TS值 177
  5.4 目标回声信号 183
  5.5 刚性球体的散射声场 188
  5.6 声波在弹性物体上的散射 194
  5.7 壳体目标上的回声信号 202
  5.8 亥姆霍兹积分方法求解散射声场 206
  5.9 声散射逆问题简介 211
  习题 215
  参考文献 215
  第6章 海洋中的混响 217
  6.1 海洋混响基本概念 217
  6.2 体积混响 221
  6.3 海水中气泡的声学特性 228
  6.4 海面混响 234
  6.5 海底混响 239
  6.6 混响的统计特性 244
  6.7 混响的预报 251
  6.8 浅海海底混响的理论建模 254
  习题 262
  参考文献 263
  第7章 水下噪声 264
  7.1 描述噪声的几个基本物理量 264
  7.2 海洋环境噪声 268
  7.3 航船噪声理论模型 279
  7.4 风成噪声理论模型 284
  7.5 舰船和鱼雷的辐射噪声 293
  7.6 舰船、潜艇和鱼雷的自噪声 305
  7.7 舰船噪声控制简介 312
  习题 323
  参考文献 323
  第8章 声传播起伏 325
  8.1 海水介质温度随机不均匀性和声传播起伏 325
  8.2 介质中随机不均匀的声散射引起的声传播起伏 328
  8.3 随机界面上的声散射和声传播起伏 341
  8.4 内波和声传播起伏简介 346
  8.5 声传播起伏对声呐测量精度的影响 350
  习题 356
  参考文献 356
  第9章 水声科技进展简介 358
  9.1 水声信号处理的匹配场处理技术 358
  9.2 海洋声学层析技术 362
  9.3 舰船声隐身技术 363
  9.4 矢量水听器及其信号处理基础 368
  9.5 三维海洋环境中的声传播 372
  9.6 北极水声学 380
  习题 389
  参考文献 389