本书系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。本书还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本书中包含一些关键概念的详细推导和原理性示意图，将复杂的数学问题可视化，便于读者直观地理解相关的概念。本书在对现有理论方法归纳总结的基础上，还融合该领域最新的方法与成果并且介绍GNSS模糊度的发展趋势。
样章试读
目录
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主要缩略词
第1章 绪论 1
1.1 GNSS定位原理 1
1.1.1 GNSS定位基本原理 2
1.1.2 GNSS测距原理 4
1.1.3 GNSS载波相位模糊度解算问题 5
1.2 本书的内容安排 7
第2章 GNSS定位数学模型 9
2.1 GNSS观测模型与误差源 9
2.2 函数模型 13
2.1.1 双差模型 13
2.2.2 单差模型 17
2.2.3 非差模型 21
2.2.4 函数模型的比较 21
2.3 函数模型的检验 22
2.3.1 线性模型的解 22
2.3.2 函数模型的检验 25
2.4 随机模型 27
2.4.1 随机模型确定方法概述 27
2.4.2 随机模型的结构 28
2.4.3 随机模型估计 29
第3章 GNSS整周模糊度估计理论 33
3.1 GNSS混合整数模型的解 33
3.2 可容许的整数估计器 37
3.2.1 整数舍入估计器 38
3.2.2 整数bootstrapping估计器 39
3.2.3 整数最小二乘估计 43
3.3 整周模糊度降相关方法 47
3.3.1 整数高斯变换 49
3.3.2 LLL算法 50
3.3.3 逆整数Cholesky降相关法 51
3.4 整周模糊度估计的可靠性 52
3.4.1 整数舍入估计器的成功率 53
3.4.2 整数bootstrapping估计的成功率 55
3.4.3 整数最小二乘估计的成功率 57
3.4.4 浮点解有偏条件下的成功率 62
3.5 整数估计成功率评估 64
3.5.1 仿真策略 64
3.5.2 IR和IB成功率评估 65
3.5.3 ILS成功率评估 66
第4章 GNSS整周模糊度接受性检验 71
4.1 模糊度接受性检验的假设检验模型 72
4.1.1 模糊度残差的概率分布 72
4.1.2 假设检验模型 76
4.2 基于距离的整数孔估计 80
4.2.1 椭球整数孔估计 80
4.2.2 整数bootstrapping孔估计 82
4.2.3 加权整数bootstrapping孔估计 83
4.2.4 基于距离的IA估计器的比较 85
4.3 基于投影算子的整数孔估计 87
4.3.1 Difference检验整数孔估计 87
4.3.2 投影算子检验整数孔估计 89
4.3.3 整数最小二乘孔估计 92
4.3.4 基于投影算子的IA估计器的比较 93
4.4 基于Ratio的整数孔估计 96
4.4.1 Ratio检验整数孔估计 96
4.4.2 F-Ratio检验整数孔估计 98
4.4.3 基于Ratio检验的IA估计器的比较 99
4.5 基于概率的整数孔估计 99
4.5.1 罚函数整数孔估计 100
4.5.2 最优整数孔估计 102
4.5.3 似然比整数孔估计 103
4.5.4 基于概率的IA估计器的比较 108
4.6 IA估计器的性能评估 109
4.6.1 IA估计器与OIA的比较 109
4.6.2 区分性检验的次优性 110
4.6.3 RTIA和DTIA的比较 112
第5章 模糊度接受性检验的阈值确定方法 117
5.1 阈值确定方法概述 117
5.1.1 经验阈值法 117
5.1.2 显著性检验法 118
5.1.3 固定似然比法 121
5.1.4 固定失败率法 122
5.1.5 固定似然比法和固定失败率法比较 124
5.2 固定失败率的查表法 126
5.2.1 建立查找表的流程 126
5.2.2 建模误差分析 128
5.2.3 查表法的使用流程 129
5.3 固定失败率的阈值函数法 129
5.3.1 建立阈值函数 129
5.3.2 误差分析 133
5.3.3 阈值函数法的验证 135
5.3.4 阈值函数法的使用流程 136
5.4 利用GNSS数据检验DTIA阈值函数法 137
5.4.1 数据处理策略 137
5.4.2 数据描述 139
5.4.3 模糊度接受性检验的性能指标 141
5.4.4 随机模型对模糊度解算成功率的影响 141
5.4.5 失败率比较 143
5.4.6 成功率比较 145
5.4.7 定位精度的比较 146
5.5 阈值确定方法的比较 148
第6章 GNSS模糊度解算总结及发展方向 151
6.1 GNSS模糊度解算方法总结 151
6.2 本书的主要贡献 152
6.3 GNSS模糊度解算的发展方向 153
6.3.1 高维模糊度解算问题 153
6.3.2 随机模型精化问题 155
6.3.3 改正数产品的无偏性和自洽性检验 156
6.3.4 非GNSS定位技术的模糊度问题 156
参考文献 159
附录A 本书中使用的算例 169
附录B 改进的IALS实现算法 171
附录C 上包络搜索算法 172
附录D 利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性拟合算法 173
附录E LRIA的性质证明 175
附录F 数学运算符表 177
附录G 数学符号表 178
编后记 181
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