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最优控制理论与系统（第三版）


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最优控制理论与系统（第三版）
  • 书号：9787030514769
    作者：胡寿松,王执铨,胡维礼
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：362
    字数：541000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2017-01-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥98.00元
    售价： ￥78.40元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。
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    前言
    第1章 导论 1
    1.1 引言 1
    1.2 最优控制问题 2
    1.3 性能指标类型 6
    第2章 最优控制中的变分法 8
    2.1 泛函与变分 8
    2.2 欧拉方程 15
    2.3 横截条件 22
    2.4 用变分法解最优控制问题 28
    2.5 角点条件与内点约束 43
    习题 46
    第3章 极小值原理及其应用 49
    3.1 连续系统的极小值原理 49
    3.2 离散系统的极小值原理 76
    3.3 时间最优控制 86
    3.4 燃料最优控制 107
    3.5 时间-燃料最优控制 115
    习题 121
    第4章 动态规划 129
    4.1 多级决策问题 129
    4.2 离散动态规划 137
    4.3 连续动态规划 144
    4.4 动态规划与极小值原理和变分法 151
    习题 156
    第5章 线性最优状态调节器 160
    5.1 线性二次型问题 160
    5.2 状态调节器 163
    5.3 具有给定稳定度的状态调节器 179
    5.4 逆最优调节器 182
    5.5 离散状态调节器 187
    习题 191
    第6章 线性最优输出调节器与跟踪系统 195
    6.1 输出调节器 195
    6.2 离散输出调节器 205
    6.3 跟踪系统 210
    习题 220
    第7章 鲁棒最优控制 223
    7.1 鲁棒控制问题 223
    7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础 226
    7.3 H∞最优控制理论 229
    7.4 H∞最优控制的直接状态空间法 252
    习题 260
    第8章 奇异最优控制 261
    8.1 最优控制问题的奇异解 261
    8.2 线性系统的奇异最优控制 267
    8.3 非线性系统的奇异最优控制 279
    8.4 奇异最优调节器 284
    8.5 奇异最优控制的应用 290
    习题 293
    第9章 随机最优控制 295
    9.1 随机噪声作用下的状态响应 295
    9.2 随机状态反馈调节器 300
    9.3 随机输出反馈调节器 308
    9.4 离散系统的随机最优控制 316
    习题 325
    第10章 实用最优控制系统 327
    10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制 327
    10.2 Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制 337
    10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标最优控制 342
    10.4 二级倒立摆的二次型最优控制 346
    10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制 353
    参考文献 361
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