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超空泡航行技术的理论基础


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超空泡航行技术的理论基础
  • 书号：9787030500014
    作者：罗凯,李代金,黄闯
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：84
    字数：200
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-10-20
  • 所属分类：
  • 定价： ￥60.00元
    售价： ￥47.40元
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本书主要介绍了超空泡航行器的运动与控制问题。全书共5章。第1章基于空泡延迟特性，给出了空泡外形的动态描述、空泡与航行器的相对位置耦合关系，并讨论了通气参数的确定与分析问题。第2章讨论了超空泡航行器的固有振荡特性，这是全书的核心思想和理论基础。第3章从静态和动态两个角度讨论了超空泡航行器的外形与流体动力布局设计方法。第4章结合超空泡航行器的流体动力特性，给出了超空泡航行器的空间运动特性描述。第5章讨论超空泡航行器的弹道控制问题，给出了航行器的振荡抑制控制策略。全书理论与实践相结合，服务于工程应用。
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    前言
    符号表
    第1章超空泡的基本理论1
    1.1超空泡特征的稳态描述1
    1.1.1超空泡的外形1
    1.1.2重力引起的空泡轴偏离2
    1.1.3空化器升力引起的空泡轴偏离3
    1.1.4乌克兰国家科学院水动力实验室推荐的空泡描述3
    1.2超空泡特征的动态描述4
    1.3空泡延迟特性的运动学描述5
    1.3.1定义5
    1.3.2泡、体位置关系6
    1.3.3讨论分析11
    1.4通气空泡12
    1.4.1基于微元的分析13
    1.4.2基于流管的分析15
    1.4.3巡航工况下的通气分析17
    1.4.4关于液相相变程度的初步评估18
    第2章超空泡航行器的振荡特性20
    2.1超空泡航行器的振荡特性20
    2.1.1超空泡航行器的运动方程20
    2.1.2运动特性的分析21
    2.1.3振荡运动的诱因27
    2.2关于振荡特性的再讨论28
    2.2.1振荡特性讨论128
    2.2.2振荡特性讨论229
    2.2.3振荡特性讨论330
    2.2.4振荡特性讨论430
    第3章超空泡航行器的外形设计32
    3.1前锥段长度32
    3.1.1静态分析32
    3.1.2动态分析35
    3.2前锥段线型37
    3.2.1静态分析37
    3.2.2动态分析38
    3.2.3通气空化39
    3.3通气装置和空化器42
    3.3.1通气装置42
    3.3.2空化器43
    第4章超空泡航行器动力学方程46
    4.1流体动力46
    4.1.1空化器受力46
    4.1.2壳体受力48
    4.1.3尾部鳍舵受力50
    4.2动力学方程53
    4.2.1超空泡航行器的动力学模型53
    4.2.2超空泡航行器动力学方程的简化55
    第5章超空泡航行器的控制56
    5.1系统特性56
    5.1.1系统的线性化56
    5.1.2系统特性59
    5.2算法结构与振荡抑制61
    5.2.1算法结构61
    5.2.2抑制振荡的控制思想63
    5.2.3控制作用的极限64
    参考文献69
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