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机载光电平台的目标跟踪技术


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机载光电平台的目标跟踪技术
  • 书号：9787030495389
    作者：朱明,高文,郝志成
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：
    字数：
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：
  • 所属分类：
  • 定价： ￥99.00元
    售价： ￥99.00元
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航空机载光电平台的目标跟踪技术是一门集图像处理、模式识别、人工智能、电子技术、自动控制等学科于一体的综合学科的专业技术。本书系统、深入地介绍了航空机载光电平台目标跟踪技术的基本原理、系统组成、经典方法、理论基础和研究进展。本书共9章，内容主要包括绪论、成像与数字图像处理、航空光电平台、目标跟踪技术、目标特征选择、目标匹配度量、目标的搜索策略、实用跟踪方法和机载目标跟踪系统。
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    前言
    第1章 绪论1
    1.1航空对地侦察的意义2
    1.2航空光电平台的发展历史3
    1.3航空光电平台的应用6
    1.4目标跟踪的起源7
    1.5目标跟踪的研究现状13
    1.6目标跟踪的基本原理16
    1.7航空光电平台目标跟踪的特点与难点18
    第2章 成像与数字图像处理20
    2.1光学系统20
    2.1.1光学系统的基本性能参数21
    2.1.2光学系统的像差要求26
    2.2成像传感器32
    2.2.1图像传感器基本原理33
    2.2.2CCD图像传感器34
    2.2.3CMOS图像传感器42
    2.2.4红外传感器45
    2.2.5红外图像传感器的发展47
    2.3图像工程的科学范畴48
    第3章 航空光电平台50
    3.1航空光电平台的结构50
    3.1.1框架结构50
    3.1.2驱动机构54
    3.2航空光电平台的组成58
    第4章 目标跟踪技术61
    4.1基本方法和共性问题61
    4.2目标跟踪当前技术水平及研究现状64
    4.2.1国外研究现状64
    4.2.2国内研究现状66
    4.3经典跟踪算法67
    4.3.1重心跟踪68
    4.3.2边缘跟踪69
    4.3.3相关跟踪70
    第5章 目标特征选择73
    5.1目标表示数学模型74
    5.2基于局部不变性特征的目标表示模型76
    5.2.1SURF76
    5.2.2SURF81
    5.3基于统计学的目标表示模型82
    5.3.1LBP算子83
    5.3.2Haar特征86
    5.3.32bitBP算子87
    5.3.4BRIEF算子88
    5.4基于稀疏表示的目标表示模型95
    第6章 目标匹配度量103
    6.1相关系数103
    6.2巴氏系数110
    6.3汉明距离111
    第7章 目标的搜索策略117
    7.1金字塔搜索117
    7.2均值漂移搜索119
    7.3卡尔曼滤波和粒子滤波126
    7.3.1卡尔曼滤波127
    7.3.2粒子滤波134
    7.4滑动窗搜索139
    第8章 实用跟踪方法142
    8.1自适应相关滤波学习的目标跟踪算法142
    8.1.1传统相关跟踪算法142
    8.1.2相关滤波跟踪145
    8.2多实例学习（MIL）151
    8.3压缩跟踪（CT）159
    8.3.1相关理论推导161
    8.3.2压缩跟踪算法流程164
    8.3.3特征压缩在线距离度量学习目标跟踪164
    8.4时空上下文视觉跟踪（STC）算法172
    8.5检测学习跟踪（TLD）179
    8.5.1PN学习185
    8.5.2基于分类器的目标检测199
    第9章 机载目标跟踪系统214
    9.1目标跟踪系统任务、功能和指标215
    9.2目标跟踪系统组成215
    9.2.1以TMS320C6416定点DSP为主处理器的目标跟踪硬件系统216
    9.2.2以TMS320C8147为主处理器的目标跟踪硬件系统237
    参考文献252
    结束语268


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