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分布式多智能体网络一致性协调控制理论


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分布式多智能体网络一致性协调控制理论
  • 书号:9787030457530
    作者:纪良浩,王慧维,李华青
  • 外文书名:
  • 装帧:平装
    开本:B5
  • 页数:
    字数:
    语种:zh-Hans
  • 出版社:
    出版时间:
  • 所属分类:
  • 定价: ¥95.00元
    售价: ¥95.00元
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一致性问题是多智能体网络协调控制的根本问题,也是分布式计算理论的基础。本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果,其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能体网络的加速收敛等。
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    前言
    第1章多智能体网络一致性问题概述1
    1.1引言1
    1.2多智能体网络2
    1.3多智能体网络的一致性问题及其应用3
    1.3.1多智能体网络的一致性问题3
    1.3.2一致性问题的主要应用3
    1.4一致性问题研究现状4
    1.5本章小结9
    参考文献9
    第2章时滞多智能体网络的一致性15
    2.1引言15
    2.2预备知识17
    2.3问题描述与收敛性分析17
    2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性17
    2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性22
    2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性24
    2.4例子与数值仿真26
    2.5本章小结31
    参考文献32
    第3章线性耦合多智能体网络的分组一致性35
    3.1引言35
    3.2预备知识37
    3.3问题描述与收敛性分析38
    3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性38
    3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性42
    3.4例子与数值仿真44
    3.5本章小结49
    参考文献49
    第4章时滞多智能体网络的分组一致性52
    4.1引言52
    4.2预备知识53
    4.3问题描述与收敛性分析54
    4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性54
    4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性56
    4.4例子与数值仿真57
    4.5本章小结60
    参考文献61
    5.1引言63
    5.2预备知识64
    5.3问题描述与收敛性分析65
    5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性65
    5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性67
    5.3.3牵制策略69
    5.4例子与数值仿真70
    5.5本章小结75
    参考文献75
    第6章多智能体网络的牵制分组一致性77
    6.1引言77
    6.2预备知识78
    6.3问题描述与收敛性分析79
    6.4例子与数值仿真83
    6.5本章小结87
    参考文献87
    第7章基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性89
    7.1引言89
    7.2预备知识90
    7.3问题描述与收敛性分析91
    7.4例子与数值仿真98
    7.5本章小结104
    参考文献104
    第8章有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性106
    8.1引言106
    8.2预备知识108
    8.3问题描述与收敛性分析109
    8.4例子与数值仿真115
    8.5本章小结119
    参考文献119
    第9章二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性122
    9.1引言122
    9.2预备知识124
    9.3问题描述与收敛性分析126
    9.3.1非时滞耦合情形131
    9.3.2时滞耦合情形134
    9.4例子与数值仿真139
    9.5本章小结142
    参考文献143
    第10章二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性145
    10.1引言145
    10.2预备知识145
    10.3问题描述与收敛性分析147
    10.4例子与数值仿真156
    10.5本章小结160
    参考文献161
    第11章任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性162
    11.1引言162
    11.2预备知识162
    11.3问题描述与收敛性分析163
    11.4例子与数值仿真170
    11.5本章小结173
    参考文献173
    第12章时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性175
    12.1引言175
    12.2预备知识175
    12.3问题描述与收敛性分析176
    12.4例子与数值仿真184
    12.5本章小结187
    参考文献188
    第13章基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性189
    13.1引言189
    13.2预备知识190
    13.3问题描述与收敛性分析191
    13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法192
    13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析195
    13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析202
    13.4例子与数值仿真205
    13.5本章小结207
    参考文献208
    第14章基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛211
    14.1引言211
    14.2预备知识212
    14.3问题描述与收敛性分析213
    14.3.1有向网络的收敛性分析213
    14.3.2无向网络的收敛性分析216
    14.3.3加速预测机制简介216
    14.3.4基于加速预测机制的一致性分析219
    14.4例子与数值仿真223
    14.5本章小结225
    参考文献225
    第15章基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛228
    15.1引言228
    15.2预备知识229
    15.3问题描述与收敛性分析232
    15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析236
    15.3.2预测协议的收敛速率性能分析238
    15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析242
    15.4例子与数值仿真243
    15.5本章小结247
    参考文献247
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