本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统模糊偏微分方程建模及分布控制设计方法, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述模糊偏微分方程建模和空间微分线性矩阵不等式处理方法. 在此基础上, 针对两类分别由一阶双曲型偏微分方程和抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立分布模糊控制设计方法, 并给出相应的仿真验证. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的最新成果.
样章试读
目录
- 《博士后文库》序言
前言
符号与缩写说明
第1章 绪论(1)
1.1 研究动机及意义(1)
1.1.1 实例—(1)
1.1.2 研究意义(3)
1.2 分布参数系统分析方法(4)
1.2.1 频域分析方法(4)
1.2.2 时域分析方法(4)
1.3 分布参数系统控制理论(6)
1.3.1 一阶双曲型PDE系统(8)
1.3.2 抛物型PDE系统(9)
1.4 模糊控制理论(14)
1.5 本书的主要内容及结构安排(16)
1.5.1 T-S模糊PDE系统(17)
1.5.2 空间微分线性矩阵不等式处理方法(18)
1.5.3 非线性一阶双曲型DPS分布模糊控制(18)
1.5.4 非线性抛物型DPS分布模糊控制(19)
1.5.5 应用研究(20)
第2章 基础知识(21)
2.1 偏微分方程(21)
2.1.1 基本概念(21)
2.1.2 方程类型(23)
2.1.3 边界条件(24)
2.2 算子半群(25)
2.2.1 强连续算子半群的定义及其生成元(25)
2.2.2 耗散算子与压缩半群(27)
2.3 发展方程(28)
2.4 广义函数(29)
2.4.1 δ—函数(29)
2.4.2 Heaviside函数(32)
2.5 本章小结及文献说明(33)
第3章 T-S模糊PDE系统(34)
3.1 T-S模糊ODE系统一(34)
3.1.1 T-S模糊模型(34)
3.1.2 并行分布补偿及非并行分布补偿(37)
3.2 T-S模糊PDE模型(38)
3.2.1 系统描述(38)
3.2.2 模糊PDE建模方法(39)
3.3 并行分布补偿(45)
3.4 非并行分布补偿(46)
3.5 本章小结与文献说明(47)
第4章 空间微分线性矩阵不等式处理方法(48)
4.1 线性矩阵不等式理论(48)
4.1.1 标准线性矩阵不等式的定义(48)
4.1.2 标准线性矩阵不等式问题(48)
4.2 空间微分线性矩阵不等式理论(49)
4.2.1 空间微分线性矩阵不等式的定义(49)
4.2.2 空间微分线性矩阵不等式问题(49)
4.2.3 空间微分线性矩阵不等式的求解算法(50)
4.3 重要引理(56)
4.4 本章小结及文献说明(59)
第5章 非线性一阶双曲型DPS分布模糊控制(60)
5.1 引言(60)
5.2 分布模糊镇定控制(60)
5.2.1 系统描述(60)
5.2.2 T-S模糊PDE模型及控制问题描述(61)
5.2.3 分布模糊控制器设计(63)
5.2.4 仿真研究(67)
5.3 分布受限H∞模糊控制(71)
5.3.1 系统描述(71)
5.3.2 T-S模糊PDE模型及控制问题描述(73)
5.3.3 受限H∞分布模糊控制器设计(75)
5.3.4 仿真研究(82)
5.4 分布保性能模糊输出反馈控制(86)
5.4.1 T-S模糊PDE建模及问题描述(86)
5.4.2 基于观测器保性能分布模糊控制设计(90)
5.4.3 仿真研究(93)
5.5 基于有限数执行器和传感器的模糊输出跟踪控制(97)
5.5.1 问题描述及预备知识(97)
5.5.2 模糊镇定控制设计(99)
5.5.3 模糊输出跟踪控制设计(103)
5.5.4 仿真研究(108)
5.6 本章小结(113)
第6章 非线性抛物型DPS分布模糊控制(115)
6.1 引言(115)
6.2 分布模糊比例—空间微分控制(115)
6.2.1 系统描述及预备知识(115)
6.2.2 模糊PDE模型及问题描述(117)
6.2.3 分布模糊比例空间微分控制设计(119)
6.2.4 仿真研究(123)
6.3 分布模糊比例—空间积分饱和H∞控制(128)
6.3.1 系统描述及预备知识(128)
6.3.2 模糊PDE模型及问题描述(130)
6.3.3 分布模糊比例—空间积分饱和H∞控制设计(133)
6.3.4 仿真研究(138)
6.4 基于有限数执行器的分布模糊状态反馈控制(146)
6.4.1 问题描述及预备知识(146)
6.4.2 基于T-S模糊PDE模型的指数稳定与指数镇定(148)
6.4.3 仿真研究(155)
6.5 本章小结(160)
第7章 非等温活塞流反应器模糊控制方法研究(161)
7.1 引言(161)
7.2 活塞流反应器模型描述(161)
7.2.1 过程描述(161)
7.2.2 非线性无量纲PDE模型(163)
7.3 分布模糊指数镇定控制l(65)
7.3.1 T-S模糊PDE建模(165)
7.3.2 模糊控制设计(167)
7.3.3 数值仿真(168)
7.4 分布模糊保性能输出反馈控制(169)
7.4.1 非线性无量纲PDE模型(169)
7.4.2 T-S模糊PDE建模(171)
7.4.3 基于观测器的保性能分布模糊输出反馈控制设计(174)
7.4.4 数值仿真(176)
7.5 本章小结(177)
附录(178)
附录A:第4章部分引理的证明(178)
附录B:第5章部分定理的证明(179)
附录C:第6章部分定理的证明(185)
参考文献(190)
编后记(203)
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